[发明专利]回转体工件检测线及其回转体工件周面检测装置

说明书

本发明涉及工件表面检测装置领域，特别涉及回转体工件检测线及其回转体工件周面检测装置。回转体工件周面检测装置包括安装架和机器视觉检测装置，安装架上设有摩擦辊和与摩擦辊并排设置的保持件，摩擦辊转动装配在安装架上，保持件活动装配在安装架上并在其活动行程上具有保持位和放行位，摩擦辊上设有工件检测工位，保持件处于保持位时能够与摩擦辊配合保持工件处于工件检测工位，所述保持件处于放行位时向远离摩擦辊的方向活动使工件下落离开工件检测工位。回转体工件周面检测装置通过保持件的活动使工件下落离开工件检测工位，工件在重力作用下快速离开工件检测工位，解决了目前的回转体工件周面检测装置难以实现高速检测的问题。

技术领域

本发明涉及工件表面检测装置领域，特别涉及回转体工件检测线及其回转体工件周面检测装置。

背景技术

圆柱形锂电池壳被广泛引用于电子设备、交通工具等方面，锂电池壳组通常是由大量的圆柱形锂电池壳并联而成，这对锂电池壳的安全性要求较高，不合格电池壳会造成严重的安全事故。电池壳生产过程中首先保证电池壳的质量合格，目前主要通过机器视觉检测线对电池壳钢壳表面缺陷进行检测，需要检测的缺陷种类包括：外表面凹坑、外表面白斑、外表面凸起、外表面划伤、外表面污渍、工件蹦角，工件缺失，工件变形，工件夹杂污渍、壳体壳口变形，壳口毛刺，内壳水渍油污，内壳壁黄斑、油污、水迹等十几种缺陷。

电池壳周面检测可以对电池壳的外表面的划伤、电池壳外表面凹坑等缺陷进行检测。例如申请公布号为CN106501273A、申请公布日为2017.03.15的中国专利申请公开的一种圆柱形工件周面检测装置，包括工作台和机器视觉检测装置，工作台上设有检测位和带动检测位的工件旋转的摩擦辊，使用时通过摩擦辊带动工件转动，通过机器视觉检测装置检测工件的外周面，检测完毕工件滚动至下一个工位。这种检测额装置结构简单，能够对工件实现连续式的检测，但是电池壳检测完毕后需要滚动离开工件检测工位，滚动速度慢，难以满足检测线的高速检测。

发明内容

本发明的目的是提供一种回转体工件周面检测装置，以解决目前的回转体工件周面检测装置由于采用工件滚动更换工位的方式造成的检测线难以实现高速检测的问题；另外，本发明的目的还在于提供一种使用上述回转体工件周面检测装置的回转体工件检测线。

为实现上述目的，本发明的回转体工件周面检测装置的第一种技术方案为：回转体工件周面检测装置包括安装架和机器视觉检测装置，安装架上设有摩擦辊和与摩擦辊并排设置的保持件，摩擦辊转动装配在安装架上，所述保持件活动装配在安装架上并在其活动行程上具有保持位和放行位，所述摩擦辊上设有工件检测工位，所述保持件处于保持位时能够与摩擦辊配合保持工件处于工件检测工位，所述保持件向远离摩擦辊的方向活动至放行位时使工件下落离开工件检测工位。

本发明的回转体工件周面检测装置的第二种技术方案为：在本发明的回转体工件周面检测装置的第一种技术方案的基础上，所述安装架上设有对保持件施加作用力以使保持件实现自复位的保持件自复位弹性件。

本发明的回转体工件周面检测装置的第三种技术方案为：在本发明的回转体工件周面检测装置的第二种技术方案的基础上，所述安装架上设有与处于保持位的保持件定位配合的定位件，所述保持件在保持件自复位弹性件的作用下抵接在定位件上。

本发明的回转体工件周面检测装置的第四种技术方案为：在本发明的回转体工件周面检测装置的第一种或第二种或第三种技术方案的基础上，所述安装架上设有处于工件检测工位下方用于接收合格工件的第一接料装置，第一接料装置具有供合格工件进入的第一接料口，所述第一接料装置连接有在检测到工件不合格时驱使第一接料口远离工件下落轨迹的驱动装置，安装架上还设有用于接收不合格工件的第二接料装置，第二接料装置设有处于在第一接料口离开工件下落轨迹后接收下落的不合格工件的第二接料口。

本发明的回转体工件周面检测装置的第五种技术方案为：在本发明的回转体工件周面检测装置的第四种技术方案的基础上，所述的驱动装置为驱动气缸，所述的驱动气缸包括与第一接料装置固定连接的气缸推杆。