[发明专利]卡扣上料机构及汽车顶灯安装系统

权利要求书

1.一种卡扣上料机构，其特征在于，包括：振动供料盘、位于所述振动供料盘的出料口处的接料组件、用于将卡扣从所述接料组件抓取到指定工位的机械手和用于驱动所述机械手运动的取料驱动组件，所述取料驱动组件与所述机械手连接。

2.根据权利要求1所述的卡扣上料机构，其特征在于，还包括用于驱动所述接料组件做直线往返运动的接料驱动组件，所述接料驱动组件与所述接料组件连接。

3.根据权利要求2所述的卡扣上料机构，其特征在于，所述接料组件包括：接料块固定板、均设置于所述接料块固定板上端面上的接料块和挡料板，所述接料块固定板与所述接料驱动组件连接，所述接料块和所述挡料板的数量均为两个，两个所述接料块位于所述接料块固定板的靠近所述振动供料盘的侧边处，且沿所述侧边的长度方向分布，两个所述挡料板与两个所述接料块一一对应设置，所述挡料板位于所述接料块的远离所述振动供料盘的一侧。

4.根据权利要求3所述的卡扣上料机构，其特征在于，还包括用于将所述卡扣顶紧的顶紧组件，所述顶紧组件包括水平设置的顶紧气缸和顶紧块，所述顶紧块与所述挡料板相对设置且与所述顶紧气缸的活塞杆连接。

5.根据权利要求3所述的卡扣上料机构，其特征在于，所述接料驱动组件包括：第一气缸、第一导轨和与所述第一导轨滑动配合的滑块，所述第一导轨的长度方向与所述接料块固定板的设置所述接料块的侧边的长度方向相同，所述滑块分别与所述第一气缸的活塞杆和所述接料块固定板连接。

6.根据权利要求5所述的卡扣上料机构，其特征在于，所述接料块固定板的下方设置有固定板导轨，所述固定板导轨的长度方向与所述第一导轨的长度方向相同，所述接料块固定板的下端设置有与所述固定板导轨滑动配合的固定板滑块。

7.根据权利要求1所述的卡扣上料机构，其特征在于，所述取料驱动组件包括水平驱动件和竖直驱动件，所述机械手与所述竖直驱动件连接，所述竖直驱动件与所述水平驱动件连接。

8.根据权利要求7所述的卡扣上料机构，其特征在于，还包括第二导轨和与所述第二导轨滑动配合的滑板，所述第二导轨位于所述接料组件的上方，所述水平驱动件与所述滑板连接，所述竖直驱动件设置于所述滑板上。

9.根据权利要求8所述的卡扣上料机构，其特征在于，所述竖直驱动件通过连接板与所述机械手连接，所述连接板上设置有两根竖直设置的导向杆，两根所述导向杆均一端与所述连接板连接、另一端与所述滑板滑动配合。

10.一种汽车顶灯安装系统，其特征在于，包括：机架和如权利要求1－9任一项所述的卡扣上料机构，所述卡扣上料机构中的固定板导轨、取料驱动组件和接料驱动组件均设置于所述机架上。