[发明专利]卡扣上料机构及汽车顶灯安装系统

说明书

技术领域

本发明涉及汽车生产技术领域，尤其是涉及一种卡扣上料机构及汽车顶灯安装系统。

背景技术

汽车是由动力驱动，具有4个或4个以上车轮的非轨道承载的车辆，主要用于载运人员，和/或，货物。随着社会的发展，汽车的使用量越来越多，因此，对汽车的生产效率也具有较高的要求。汽车上设置有具有不同作用的灯，例如：转向灯、大灯、尾灯和顶灯等，其中，顶灯通过卡扣固定于汽车上。

现有技术中，在安装汽车顶灯的过程中，卡扣的上料工作大多依靠人工完成，存在工作效率低的缺陷。

发明内容

本发明的目的在于提供一种卡扣上料机构，以缓解现有技术中卡扣的上料工作大多依靠人工完成，工作效率低的技术问题。

本发明提供的卡扣上料机构包括：振动供料盘、位于所述振动供料盘的出料口处的接料组件、用于将卡扣从所述接料组件抓取到指定工位的机械手和用于驱动所述机械手运动的取料驱动组件，所述取料驱动组件与所述机械手连接。

进一步地，还包括用于驱动所述接料组件做直线往返运动的接料驱动组件，所述接料驱动组件与所述接料组件连接。

进一步地，所述接料组件包括：接料块固定板、均设置于所述接料块固定板上端面上的接料块和挡料板，所述接料块固定板与所述接料驱动组件连接，所述接料块和所述挡料板的数量均为两个，两个所述接料块位于所述接料块固定板的靠近所述振动供料盘的侧边处，且沿所述侧边的长度方向分布，两个所述挡料板与两个所述接料块一一对应设置，所述挡料板位于所述接料块的远离所述振动供料盘的一侧。

进一步地，还包括用于将所述卡扣顶紧的顶紧组件，所述顶紧组件包括水平设置的顶紧气缸和顶紧块，所述顶紧块与所述挡料板相对设置且与所述顶紧气缸的活塞杆连接。

进一步地，所述接料驱动组件包括：第一气缸、第一导轨和与所述第一导轨滑动配合的滑块，所述第一导轨的长度方向与所述接料块固定板的设置所述接料块的侧边的长度方向相同，所述滑块分别与所述第一气缸的活塞杆和所述接料块固定板连接。

进一步地，所述接料块固定板的下方设置有固定板导轨，所述固定板导轨的长度方向与所述第一导轨的长度方向相同，所述接料块固定板的下端设置有与所述固定板导轨滑动配合的固定板滑块。

进一步地，所述取料驱动组件包括水平驱动件和竖直驱动件，所述机械手与所述竖直驱动件连接，所述竖直驱动件与所述水平驱动件连接。

进一步地，还包括第二导轨和与所述第二导轨滑动配合的滑板，所述第二导轨位于所述接料组件的上方，所述水平驱动件与所述滑板连接，所述竖直驱动件设置于所述滑板上。

进一步地，所述竖直驱动件通过连接板与所述机械手连接，所述连接板上设置有两根竖直设置的导向杆，两根所述导向杆均一端与所述连接板连接、另一端与所述滑板滑动配合。

在本发明提供的卡扣上料机构中，振动供料盘用于使卡扣有序地向接料组件运动，接料组件位于振动供料盘的出料口处，用于接收卡扣，取料驱动组件用于驱动机械手将接料组件上的卡扣抓取至指定的安装工位。

在使用本发明提供的卡扣上料机构上料时，振动供料盘中的卡扣通过振动供料盘的振动有序地运动至接料组件处，接料组件接收卡扣，取料驱动组件驱动机械手向靠近卡扣的方向运动，机械手将卡扣抓起，取料驱动组件驱动机械手将卡扣移动至指定的安装工位，完成卡扣的上料。

与现有的通过人工上料相比，本发明提供的卡扣上料机构实现了卡扣上料的自动化，提高了生产效率，从而降低了生产成本。

本发明的另一目的在于提供一种汽车顶灯安装系统，以缓解现有技术中卡扣的上料工作大多依靠人工完成，工作效率低的技术问题。

本发明提供的汽车顶灯安装系统包括：机架和上述技术方案所述的卡扣上料机构，所述卡扣上料机构中的固定板导轨、取料驱动组件和接料驱动组件均设置于所述机架上。

所述的汽车顶灯安装系统与上述的卡扣上料机构相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的卡扣上料机构的结构示意图；

图2为图1中A处的局部放大图；

图3为本发明实施例提供的卡扣上料机构中接料组件的结构示意图；