[发明专利]直线模组拼接工艺及长行程直线模组

说明书

本发明公开了直线模组拼接工艺及长行程直线模组，涉及直线模组领域。本发明提供一种直线模组拼接工艺，用于拼接多个直线模组。其中，直线模组包括磁钢、光栅尺、直线导轨及型材底座，直线模组拼接工艺包括：基准面对准步骤、零部件对齐步骤、光栅尺直线度检测步骤及精度判断步骤。本发明还提供一种采用直线模组拼接工艺制备而成的长行程直线模组，长行程直线模组包括多个直线模组，任意相邻的两个直线模组对应连接。本发明提供的直线模组拼接工艺及长行程直线模组结构简单、制备方便。同时，其能在满足长行程直线模组的精度要求的前提下，其行程更长。

技术领域

本发明涉及直线模组领域，具体而言，涉及直线模组拼接工艺及长行程直线模组。

背景技术

直线模组有几种叫法，线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等，是继直线导轨、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，是轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准。直线模组的开发面临一个问题，小型化、大型化面临精度难以控制，尤其皮带驱动的本身皮带就没有精度可言，要安装在模组上，同时要控制精度这个技术只有外国有，德国、韩国做的比较好，他们安装环境是：车间环境温度控制在20C°，安装设备的高精度，检测设备的高精度。在我们国家做直线模组的虽然很多，但高昂的安装设备、检测设备是生产面临的最大的问题，其精度较高较成熟的直线模组的距离通常也仅为为2m左右。

综上所述，现有的直线模组只有在行程较短时，能够保证精度。而当行程较长时，精度得不到保证。

发明内容

本发明的目的在于提供一种直线模组拼接工艺，其方法简单、制备方便。同时，其能在满足精度要求的前提下，长行程直线模组的行程更长。

本发明的另一目的在于提供一种长行程直线模组，其结构简单、制备方便。同时，其能在满足精度要求的前提下，长行程直线模组的行程更长。

本发明提供一种技术方案：

一种直线模组拼接工艺，用于拼接多个直线模组。其中，直线模组包括磁钢、光栅尺、直线导轨及型材底座，直线模组拼接工艺包括：基准面对准步骤：将待拼接的直线模组以型材底座的机架安装面为基准面，以使待拼接的直线模组保持相同的平面度。零部件对齐步骤：将多个直线模组的磁钢和直线导轨分别对齐，并将多个直线模组中相对应的磁钢或直线导轨对应连接。光栅尺直线度检测步骤：检测任意相邻两个光栅尺的直线度。精度判断步骤：判断直线度是否符合预设的光栅安装精度，若不符合，则重复零部件对齐步骤及光栅尺直线度检测步骤，直到直线度符合光栅安装精度。

进一步地，上述基准面对准步骤还包括将机架安装面放置于000级大理石平面上。

进一步地，上述零部件对齐步骤还包括在磁钢和直线导轨位置对齐后，将磁钢与型材底座固定连接。

进一步地，上述零部件对齐步骤还包括在将磁钢与型材底座固定步骤后通过千分表将相邻两个直线导轨对齐。

进一步地，上述光栅尺直线度检测步骤包括架千分表检测光栅尺的直线度。

一种长行程直线模组，采用直线模组拼接工艺制备而成。直线模组拼接工艺包括：基准面对准步骤：将待拼接的直线模组以型材底座的机架安装面为基准面，以使待拼接的直线模组保持相同的平面度。零部件对齐步骤：将多个直线模组的磁钢和直线导轨分别对齐，并将多个直线模组中相对应的磁钢或直线导轨对应连接。光栅尺直线度检测步骤：检测任意相邻两个光栅尺的直线度。精度判断步骤：判断直线度是否符合预设的光栅安装精度，若不符合，则重复零部件对齐步骤及光栅尺直线度检测步骤，直到直线度符合光栅安装精度。长行程直线模组包括多个直线模组，任意相邻的两个直线模组对应连接。