[发明专利]一种双曲面加工打磨的计算方法在审
| 申请号： | 201710498222.4 | 申请日： | 2017-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN109129107A | 公开（公告）日： | 2019-01-04 |
| 发明（设计）人： | 杨际荣 | 申请（专利权）人： | 江苏华扬信息科技有限公司 |
| 主分类号： | B24B19/00 | 分类号： | B24B19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 212009 江苏省镇江市镇*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 双曲面加工 磨削 打磨 复杂曲面零件 打磨系统 单条路径 磨削加工 曲面磨削 柔性加工 速度响应 力反馈 磨削点 匹配 验证 试验 | ||
【权利要求书】：
1.一种双曲面加工打磨的计算方法：控制加工过程中机器人的打磨压力 ,实现恒力打磨。
2.打磨过程中实际的接触力反馈到机器人力控制单元，通过修正实际输出力的大小 ,无限靠近期望打磨力。
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