[发明专利]一种用于森林灭火的智能化无人机

权利要求书

1.一种用于森林灭火的智能化无人机，其特征在于，包括机身(1)、飞行控制电路、飞行机构和灭火机构；

所述飞行控制电路位于机身(1)的内部，所述飞行机构与灭火机构均与飞行控制电路电连接，所述飞行机构包括若干个均匀设置在机身(1)周缘的飞行组件，所述灭火机构设置在机身(1)的底部；

所述飞行组件包括悬臂(2)、螺旋桨(3)和飞行电机(4)，所述悬臂(2)水平设置且与机身(1)连接，所述飞行电机(4)设置在悬臂(2)上，所述飞行电机(4)驱动螺旋桨(3)转动；

所述灭火机构包括壳体(5)、水箱(6)、升降组件和折叠组件，所述壳体(5)设置在机身(1)的底部，所述壳体(5)的底部设有开口，所述水箱(6)有两个，两个水箱(6)对称设置在壳体(5)的外壁上，所述升降组件设置在壳体内，所述折叠组件设置在升降组件上；

所述升降组件包括第一丝杠(7)、第一齿轮(8)、第二齿轮(9)、升降电机(10)和折叠座(11)，所述第一丝杠(7)竖向设置，所述第一丝杠(7)的顶部通过轴承与壳体(5)的内部顶面连接，所述第一齿轮(8)套设在第一丝杠(7)上，所述第二齿轮(9)与第一齿轮(8)啮合，所述升降电机(10)驱动第二齿轮(9)转动，所述折叠座(11)设有螺纹孔，所述螺纹孔与第一丝杠(7)匹配，所述第一丝杠(7)的底端位于螺纹孔内，所述折叠座(11)的一端位于壳体(5)内，所述折叠座(11)的另一端位于壳体(5)外，所述折叠座(11)的周向均匀设有若干个凹槽(31)，所述折叠组件有若干个，所述折叠组件位于凹槽(31)内；

所述折叠组件包括支杆(12)、转轴(13)、喷嘴(14)和折叠电机(15)，所述支杆(12)的顶部通过水平设置的转轴(13)与凹槽(31)的槽底铰接，所述折叠电机(15)驱动支杆(12)绕转轴(13)的轴线转动，所述喷嘴(14)设置在支杆(12)的底部，所述喷嘴(14)与水箱(6)连通。

2.如权利要求1所述的用于森林灭火的智能化无人机，其特征在于，还包括抽水机构，所述抽水机构有若干个，所述抽水机构设置在壳体(5)的外壁上，所述抽水机构包括第二丝杠(16)、位移块(17)、驱动电机(18)、抽水泵(19)和抽水管(20)，所述第二丝杠(16)竖向设置在壳体(5)的外壁上，所述第二丝杠(16)穿过位移块(17)，所述驱动电机(18)驱动位移块(17)沿第二丝杠(16)的轴向运动，所述抽水泵(19)设置在位移块(17)上，所述抽水管(20)设置在抽水泵(19)上，所述抽水泵(19)与水箱(6)连通。

3.如权利要求1所述的用于森林灭火的智能化无人机，其特征在于，所述机身(1)的底部对称设有两个起落架组件。

4.如权利要求3所述的用于森林灭火的智能化无人机，其特征在于，所述起落架组件包括支架(21)、第一支座(22)、第一气囊(23)、连接柱(24)、第二支座(25)和第二气囊(26)，所述第一支座(22)设置在支架(21)的底部，所述第一气囊(23)套设在第一支座(22)上，所述第一支座(22)的底部通过连接柱(24)与第二支座(25)的顶部连接，所述第二气囊(26)套设在第二支座(25)上。

5.如权利要求4所述的用于森林灭火的智能化无人机，其特征在于，所述连接柱(24)上设有水位传感器(27)。

6.如权利要求1所述的用于森林灭火的智能化无人机，其特征在于，所述机身(1)上设有摄像头(28)。

7.如权利要求1所述的用于森林灭火的智能化无人机，其特征在于，所述机身(1)上设有温度传感器(29)，所述温度传感器(29)与飞行控制电路电连接。

8.如权利要求1所述的用于森林灭火的智能化无人机，其特征在于，所述机身(1)的顶部设有太阳能电池板(30)。

9.如权利要求1所述的用于森林灭火的智能化无人机，其特征在于，所述机身(1)由耐高温材料制成。

10.如权利要求1所述的用于森林灭火的智能化无人机，其特征在于，所述升降电机(10)和折叠电机(15)均为伺服电机。