[发明专利]一种用于森林灭火的智能化无人机

说明书

技术领域

本发明涉及无人机领域，特别涉及一种用于森林灭火的智能化无人机。

背景技术

森林火灾，是指失去人为控制，在林地内自由蔓延和扩展，对森林、森林生态系统和人类带来一定危害和损失的林火行为。森林火灾是一种突发性强、破坏性大、处置救助较为困难的自然灾害。

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。因此无人机十分适合用于森林火灾的巡视和及时扑灭。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于森林灭火的智能化无人机。

本发明解决问题所采用的技术方案是：一种用于森林灭火的智能化无人机，包括机身、飞行控制电路、飞行机构和灭火机构；

所述飞行控制电路位于机身的内部，所述飞行机构与灭火机构均与飞行控制电路电连接，所述飞行机构包括若干个均匀设置在机身周缘的飞行组件，所述灭火机构设置在机身的底部；

所述飞行组件包括悬臂、螺旋桨和飞行电机，所述悬臂水平设置且与机身连接，所述飞行电机设置在悬臂上，所述飞行电机驱动螺旋桨转动；

所述灭火机构包括壳体、水箱、升降组件和折叠组件，所述壳体设置在机身的底部，所述壳体的底部设有开口，所述水箱有两个，两个水箱对称设置在壳体的外壁上，所述升降组件设置在壳体内，所述折叠组件设置在升降组件上；

所述升降组件包括第一丝杠、第一齿轮、第二齿轮、升降电机和折叠座，所述第一丝杠竖向设置，所述第一丝杠的顶部通过轴承与壳体的内部顶面连接，所述第一齿轮套设在第一丝杠上，所述第二齿轮与第一齿轮啮合，所述升降电机驱动第二齿轮转动，所述折叠座设有螺纹孔，所述螺纹孔与第一丝杠匹配，所述第一丝杠的底端位于螺纹孔内，所述折叠座的一端位于壳体内，所述折叠座的另一端位于壳体外，所述折叠座的周向均匀设有若干个凹槽，所述折叠组件有若干个，所述折叠组件位于凹槽内；

所述折叠组件包括支杆、转轴、喷嘴和折叠电机，所述支杆的顶部通过水平设置的转轴与凹槽的槽底铰接，所述折叠电机驱动支杆绕转轴的轴线转动，所述喷嘴设置在支杆的底部，所述喷嘴与水箱连通。

作为优选，为了使该用于森林灭火的智能化无人机能在野外补充水箱中的水，还包括抽水机构，所述抽水机构有若干个，所述抽水机构设置在壳体的外壁上，所述抽水机构包括第二丝杠、位移块、驱动电机、抽水泵和抽水管，所述第二丝杠竖向设置在壳体的外壁上，所述第二丝杠穿过位移块，所述驱动电机驱动位移块沿第二丝杠的轴向运动，所述抽水泵设置在位移块上，所述抽水管设置在抽水泵上，所述抽水泵与水箱连通。

作为优选，为了便于降落，所述机身的底部对称设有两个起落架组件。

作为优选，为了使该用于森林灭火的智能化无人机能降落在水面上，所述起落架组件包括支架、第一支座、第一气囊、连接柱、第二支座和第二气囊，所述第一支座设置在支架的底部，所述第一气囊套设在第一支座上，所述第一支座的底部通过连接柱与第二支座的顶部连接，所述第二气囊套设在第二支座上。

作为优选，为了控制水箱中的水量，所述连接柱上设有水位传感器。当水箱未满时，该无人机降落在水面，由套设在第二支座上的第二气囊提供浮力，连接柱位于水面上方，当抽水泵不断抽水时，整个无人机开始下沉，直至设置在连接柱上的水位传感器检测到水位，此时停止抽水。设置在第二支座上方的第一支座上套设有第一气囊，可防止无人机意外下沉。

作为优选，为了便于远程监控，所述机身上设有摄像头。

作为优选，为了实现该用于森林灭火的智能化无人机感应到周围温度过高时自动上升，所述机身上设有温度传感器，所述温度传感器与飞行控制电路电连接。

作为优选，为了利用太阳能提供飞行所需的能源，所述机身的顶部设有太阳能电池板。

作为优选，为了防止机身在高温下毁坏，所述机身由耐高温材料制成。

作为优选，为了精确控制电机，所述升降电机和折叠电机均为伺服电机。

本发明的有益效果是，该用于森林灭火的智能化无人机结构精巧，特有的灭火机构用于在火灾地的上方进行浇水灭火，其中的折叠机构可以调节喷水的角度和范围，提高了灭火能力。特有的抽水机构可以实现在野外补充无人机水箱中的水，提高了该无人机的持续灭火能力。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的一种用于森林灭火的智能化无人机的结构示意图。

图2是图1的A部放大图。