[发明专利]一种在作业过程中便于停靠的无人机

权利要求书

1.一种在作业过程中便于停靠的无人机，其特征在于，包括机身(2)及设置在机身(2)上的旋翼机构(1)和停靠机构(4)，所述停靠机构(4)包括吸附机构、PLC和检测机构；

所述吸附机构包括固定块(13)、第一电机(6)、圆齿轮(7)、条齿轮(14)、第一走位块(9)、第一吸盘(12)和加强吸附组件，所述固定块(13)固定设置在机身(2)的一侧，所述第一电机(6)设置在固定块(13)上，所述第一电机(6)驱动圆齿轮(7)旋转，所述圆齿轮(7)和条齿轮(14)啮合，所述第一走位块(9)位于条齿轮(14)的一侧，所述条齿轮(14)与固定块(13)滑动连接，所述条齿轮(14)水平设置，所述第一吸盘(12)设置在第一走位块(9)的一侧，所述第一走位块(9)位于条齿轮(14)和第一吸盘(12)之间；

所述加强吸附组件包括第二电机(21)、第一丝杆(22)、第二走位块(24)、连杆(26)和第二吸盘(25)，所述第二电机(21)驱动第一丝杆(22)旋转，所述第二走位块(24)上设有走位孔，所述走位孔上设有内螺纹，所述第二走位块(24)上的内螺纹与第一丝杆(22)上的外螺纹匹配，所述第一丝杆(22)的一端穿入第二走位块(24)，所述第二吸盘(25)设置在第二走位块(24)远离第一丝杆(22)的一端，所述加强吸附组件有若干个，所述加强吸附组件通过连杆(26)连接在第一走位块(9)上，所述第二吸盘(25)与第一吸盘(12)平行；

所述检测机构包括固定杆(5)、第一电磁铁(15)、第二电磁铁(17)、弹簧(16)、第三走位块(18)、第三电机(19)、第二丝杆(20)和推杆(8)，所述固定杆(5)设置在固定块(13)的两侧，所述固定杆(5)水平设置，所述固定杆(5)远离机身(2)的一侧设有检测槽，所述第一电磁铁(15)设置在检测槽的槽底，所述第二电磁铁(17)通过弹簧(16)连接在第一电磁铁(15)上，所述第一电磁铁(15)和第二电磁铁(17)的磁性方向相反，所述第二电磁铁(17)与固定杆(5)滑动连接，所述第三走位块(18)位于第二电磁铁(17)远离第一电磁铁(15)的一侧，所述第三电机(19)驱动第二丝杆(20)旋转，所述推杆(8)的一侧设有与第二丝杆(20)匹配的内螺纹，所述第二丝杆(20)的一端穿入推杆(8)；

所述第一电机(6)、第二电机(21)、第三电机(19)和旋翼机构(1)均与PLC电连接。

2.如权利要求1所述的在作业过程中便于停靠的无人机，其特征在于，所述第一走位块(9)中间还设有气泵(10)和导气管(11)，所述气泵(10)的一端通过导气管(11)与第一吸盘(12)的内部连通，所述气泵(10)的另一端与外部连通,所述气泵(10)与PLC电连接。

3.如权利要求1所述的在作业过程中便于停靠的无人机，其特征在于，第二走位块(24)上还设有限位杆(23)，所述限位杆(23)的一端固定在第二走位块(24)上，所述限位杆(23)的另一端穿入连杆(26)，所述限位杆(23)与第一丝杆(22)平行。

4.如权利要求1所述的在作业过程中便于停靠的无人机，其特征在于，所述推杆(8)远离第二丝杆(20)的一侧设有防撞块。

5.如权利要求1所述的在作业过程中便于停靠的无人机，其特征在于，所述第一吸盘(12)和第二吸盘(25)的制作材料为丁晴橡胶。

6.如权利要求1所述的在作业过程中便于停靠的无人机，其特征在于，所述第一电机(6)、第二电机(21)和第三电机(19)均为伺服电机。

7.如权利要求1所述的在作业过程中便于停靠的无人机，其特征在于，所述机身(2)下方还设有支撑架(3)。

8.如权利要求1所述的在作业过程中便于停靠的无人机，其特征在于，所述圆齿轮(7)和条齿轮(14)之间还涂有机油。

9.如权利要求1所述的在作业过程中便于停靠的无人机，其特征在于，所述停靠机构(4)上方还设有防雨罩。

10.如权利要求1所述的在作业过程中便于停靠的无人机，其特征在于，所述机身(2)内设有无线通讯模块。