[发明专利]一种在作业过程中便于停靠的无人机

说明书

本发明涉及一种在作业过程中便于停靠的无人机，停靠机构包括吸附机构、PLC和检测机构,所述吸附机构包括固定块、第一电机、圆齿轮、条齿轮、第一走位块、第一吸盘和加强吸附组件，所述加强吸附组件包括第二电机、第一丝杆、第二走位块、连杆和第二吸盘，所述检测机构包括固定杆、第一电磁铁、第二电磁铁、弹簧、第三走位块、第三电机、第二丝杆和推杆，该在作业过程中便于停靠的无人机，通过吸附机构中的第一吸盘和第二吸盘吸附在建筑物上，从而能持续的在空中作业，使旋翼机构能够关闭，节省能源，增加了续航能力和工作效率，通过检测机构保障了吸附机构能够良好的吸附在建筑物上，从而确保了安全性。

技术领域

本发明涉及无人机领域，特别涉及一种在作业过程中便于停靠的无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途。

在进行一些航拍或者监控的工作时，需要旋翼机构长时间运行，增加了能源消耗，且续航能力不佳，而在作业过程中使无人机能停靠在空中的建筑物上，无疑能减少消耗，且方便作业。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种在作业过程中便于停靠的无人机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种在作业过程中便于停靠的无人机，包括机身及设置在机身上的旋翼机构和停靠机构，所述停靠机构包括吸附机构、PLC和检测机构；

所述吸附机构包括固定块、第一电机、圆齿轮、条齿轮、第一走位块、第一吸盘和加强吸附组件，所述固定块固定设置在机身的一侧，所述第一电机设置在固定块上，所述第一电机驱动圆齿轮旋转，所述圆齿轮和条齿轮啮合，所述第一走位块位于条齿轮的一侧，所述条齿轮与固定块滑动连接，所述条齿轮水平设置，所述第一吸盘设置在第一走位块的一侧，所述第一走位块位于条齿轮和第一吸盘之间；

所述加强吸附组件包括第二电机、第一丝杆、第二走位块、连杆和第二吸盘，所述第二电机驱动第一丝杆旋转，所述第二走位块上设有走位孔，所述走位孔上设有内螺纹，所述第二走位块上的内螺纹与第一丝杆上的外螺纹匹配，所述第一丝杆的一端穿入第二走位块，所述第二吸盘设置在第二走位块远离第一丝杆的一端，所述加强吸附组件有若干个，所述加强吸附组件通过连杆连接在第一走位块上，所述第二吸盘与第一吸盘平行；

所述检测机构包括固定杆、第一电磁铁、第二电磁铁、弹簧、第三走位块、第三电机、第二丝杆和推杆，所述固定杆设置在固定块的两侧，所述固定杆水平设置，所述固定杆远离机身的一侧设有检测槽，所述第一电磁铁设置在检测槽的槽底，所述第二电磁铁通过弹簧连接在第一电磁铁上，所述第一电磁铁和第二电磁铁的磁性方向相反，所述第二电磁铁与固定杆滑动连接，所述第三走位块位于第二电磁铁远离第一电磁铁的一侧，所述第三电机驱动第二丝杆旋转，所述推杆的一侧设有与第二丝杆匹配的内螺纹，所述第二丝杆的一端穿入推杆；

所述第一电机、第二电机、第三电机和旋翼机构均与PLC电连接。

作为优选，为了更好的吸附在建筑物上，所述第一走位块中间还设有气泵和导气管，所述气泵的一端通过导气管与第一吸盘的内部连通，所述气泵的另一端与外部连通,所述气泵与PLC电连接。

一般通过条齿轮推动第一吸盘，使第一吸盘吸附在建筑物上，当吸附困难时，可以通过气泵吸取第一吸盘中的空气，使吸盘的内部和外部形成气压差，从而使第一吸盘吸附在建筑物上。

作为优选，为了使第二走位块走位更加平稳，第二走位块上还设有限位杆，所述限位杆的一端固定在第二走位块上，所述限位杆的另一端穿入连杆，所述限位杆与第一丝杆平行。