[发明专利]一种具有火灾急救功能的无人机

权利要求书

1.一种具有火灾急救功能的无人机，其特征在于，包括机身(1)及设置在机身(1)上的飞行机构(2)、PLC和急救机构，所述急救机构包括弹射机构和急救组件；

所述弹射机构包括第一电机(10)、第一圆齿轮(11)、第二圆齿轮(9)、条齿轮(6)、第一弹簧(5)、驱动框(8)、固定块(7)和开关组件，所述第一电机(10)驱动第一圆齿轮(11)旋转，所述第一圆齿轮(11)和第二圆齿轮(9)啮合，所述第二圆齿轮(9)和条齿轮(6)啮合，所述条齿轮(6)设置在驱动框(8)的一侧，所述驱动框(8)与固定块(7)滑动连接，所述第一弹簧(5)的一端连接在驱动框(8)的内壁上，所述第一弹簧(5)的另一端连接在固定块(7)上；

所述开关组件包括斜齿(14)、第一挂钩(15)、走位块(17)、第二电机(13)、第二弹簧(16)、丝杆(18)和限位杆(19)，所述第二电机(13)驱动丝杆(18)旋转，所述走位块(17)上设有与丝杆(18)匹配的内螺纹，所述丝杆(18)的一端穿入走位块(17)上，所述斜齿(14)设置在驱动框(8)上，所述第一挂钩(15)的一端与斜齿(14)抵靠，所述第一挂钩(15)的另一端通过第二弹簧(16)与机身(1)连接，所述第一挂钩(15)与机身(1)铰接，所述走位块(17)位于第一挂钩(15)一侧,所述限位杆(19)的一端连接在第二电机(13)上，所述限位杆(19)的另一端穿入走位块(17)，所述限位杆(19)与丝杆(18)平行；

所述急救组件包括箱体(12)和设置在箱体(12)内的拉绳(24)、防毒面具(22)、固定单元，所述拉绳(24)的一端与固定单元连接，所述固定单元包括固定杆(23)、固定线(26)和第二挂钩(27)，所述第二挂钩(27)固定设置在固定杆(23)的一侧；

所述第一电机(10)和第二电机(13)均与PLC电连接；

所述固定杆(23)内还设有走位杆(28)、拨片(29)和限位块(25)，所述走位杆(28)与固定杆(23)滑动连接，所述拨片(29)的一端出入固定杆(23)与走位杆(28)连接，所述拨片(29)的另一端位于固定杆(23)的外部，所述固定杆(23)上设有与拨片(29)匹配的拨片槽，所述限位块(25)设置在走位杆(28)的一侧。

2.如权利要求1所述的具有火灾急救功能的无人机，其特征在于，所述机身(1)的一侧还设有摄像头(4)。

3.如权利要求1所述的具有火灾急救功能的无人机，其特征在于，所述第一圆齿轮(11)的直径小于第二圆齿轮(9)的直径。

4.如权利要求1所述的具有火灾急救功能的无人机，其特征在于，所述箱体(12)的一侧设有限位组件，所述限位组件包括第三弹簧(20)和限位球(21)，所述箱体(12)上设有安装槽，所述限位球(21)通过第三弹簧(20)连接在安装槽的槽底，所述机身(1)上还设有限位槽，所述限位槽为半球形，所述限位球(21)位于限位槽内。

5.如权利要求1所述的具有火灾急救功能的无人机，其特征在于，所述第二圆齿轮(9)和条齿轮(6)之间涂有机油。

6.如权利要求1所述的具有火灾急救功能的无人机，其特征在于，所述机身(1)下方还设有支撑架(3)。

7.如权利要求1所述的具有火灾急救功能的无人机，其特征在于，所述拉绳(24)打结设置。

8.如权利要求1所述的具有火灾急救功能的无人机，其特征在于，所述固定线(26)的制作材料为凯夫拉材料。

9.如权利要求1所述的具有火灾急救功能的无人机，其特征在于，所述机身(1)内设有无线通讯模块。