[发明专利]一种具有火灾急救功能的无人机

说明书

本发明涉及一种具有火灾急救功能的无人机，包括机身及设置在机身上的飞行机构、PLC和急救机构，弹射机构包括第一电机、第一圆齿轮、第二圆齿轮、条齿轮、第一弹簧、驱动框、固定块和开关组件，所述开关组件包括斜齿、第一挂钩、走位块、第二电机、第二弹簧、丝杆和限位杆，该具有火灾急救功能的无人机设计结构巧妙，实用性高，通过飞行机构到达火灾现场，再通过摄像头观察火灾现场的情况，通过无线通讯模块把信号发送给手机等智能控制终端，当需要进行人员救助时，通过弹射组件把急救组件弹簧给求救人员所在的楼层，通过防毒面具防止浓烟进入求救人员的呼吸系统，通过固定杆固定在楼层上，再通过拉绳使求救人员爬下楼层，从而获救。

技术领域

本发明涉及无人机领域，特别涉及一种具有火灾急救功能的无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途。

在发生火灾时，现在一般需要消防车通过升降梯进行救援，升降梯个体较大，运输不便，且成本较高，求援时间还比较慢。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种具有火灾急救功能的无人机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有火灾急救功能的无人机，包括机身及设置在机身上的飞行机构、PLC和急救机构，所述急救机构包括弹射机构和急救组件；

所述弹射机构包括第一电机、第一圆齿轮、第二圆齿轮、条齿轮、第一弹簧、驱动框、固定块和开关组件，所述第一电机驱动第一圆齿轮旋转，所述第一圆齿轮和第二圆齿轮啮合，所述第二圆齿轮和条齿轮啮合，所述条齿轮设置在驱动框的一侧，所述驱动框与固定块滑动连接，所述第一弹簧的一端连接在驱动框的内壁上，所述第一弹簧的另一端连接在固定块上；

所述开关组件包括斜齿、第一挂钩、走位块、第二电机、第二弹簧、丝杆和限位杆，所述第二电机驱动丝杆旋转，所述走位块上设有与丝杆匹配的内螺纹，所述丝杆的一端穿入走位块上，所述斜齿设置在驱动框上，所述第一挂钩的一端与斜齿抵靠，所述第一挂钩的另一端通过第二弹簧与机身连接，所述第一挂钩与机身铰接，所述走位块位于第一挂钩一侧,所述限位杆的一端连接在第二电机上，所述限位杆的另一端穿入走位块，所述限位杆与丝杆平行；

所述急救组件包括箱体和设置在箱体内的拉绳、防毒面具、固定单元，所述拉绳的一端与固定单元连接，所述固定单元包括固定杆、固定线和第二挂钩，所述第二挂钩固定设置在固定杆的一侧；

所述第一电机和第二电机均与PLC电连接。

作为优选，为了延长固定杆的长度，所述固定杆内还设有走位杆、拨片和限位块，所述走位杆与固定杆滑动连接，所述拨片的一端出入固定杆与走位杆连接，所述拨片的另一端位于固定杆的外部，所述固定杆上设有与拨片匹配的拨片槽，所述限位块设置在走位杆的一侧。

求救人员可以把拉绳系在楼层上，从而爬下楼层，当没有合适的载体系住拉绳时，可以使用第二挂扣，挂在建筑物上，也通过拨片把走位杆滑出固定杆，从而可以伸长固定单元，从而使加强的固定杆长度大于窗户的宽度，从而方便固定单元架设在窗户上。

作为优选，便于观察，所述机身的一侧还设有摄像头。

作为优选，为了减少第一圆齿轮的力臂，从而更好的驱动第二圆齿轮，所述第一圆齿轮的直径小于第二圆齿轮的直径。

作为优选，为了防止箱体滑出，所述箱体的一侧设有限位组件，所述限位组件包括第三弹簧和限位球，所述箱体上设有安装槽，所述限位球通过第三弹簧连接在安装槽的槽底，所述机身上还设有限位槽，所述限位槽为半球形，所述限位球位于限位槽内。