[发明专利]手势识别方法及其设备

权利要求书

1.一种手势识别方法，包括：

通过传感器获取表示手势的运动轨迹的运动轨迹数据；

对所述运动轨迹数据进行处理，以确定所述运动轨迹包含的运动方向，其中，所述运动方向至少包括第一运动方向和第二运动方向；

计算所述运动轨迹在所述第一运动方向上的第一加速度斜率；

计算所述运动轨迹在所述第二运动方向上的第二加速度斜率；

计算所述第一加速度斜率与所述第二加速度斜率的差值，得到对应的加速度斜率差值；

基于所述加速度斜率差值确定所述运动轨迹中的回程轨迹；以及

将所述运动轨迹中除所述回程轨迹之外的轨迹确定为所述手势的有效轨迹，其中，所述回程轨迹为无效轨迹。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，基于所述加速度斜率差值确定所述运动轨迹中的回程轨迹包括：

在所述运动轨迹的加速度斜率差值不等于所述第一加速度斜率的情况下，确定所述运动轨迹中包含回程轨迹。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，基于所述加速度斜率差值确定所述运动轨迹中的回程轨迹包括：

当所述加速度斜率差值大于第一预设差值时，确定所述第一加速度斜率和所述第二加速度斜率中较小的斜率所对应的运动轨迹为所述回程轨迹；或者

当所述加速度斜率差值大于所述第一预设差值时，确定所述第一加速度斜率和所述第二加速度斜率中较大的斜率所对应的运动轨迹为所述回程轨迹。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，基于所述加速度斜率差值确定所述运动轨迹中的回程轨迹包括：

当所述加速度斜率差值小于第二预设差值时，比较所述运动轨迹在所述第一运动方向上的第一运动时间和所述运动轨迹在所述第二运动方向上的第二运动时间的长短，得到第二比较结果；以及

基于所述第二比较结果，确定所述运动轨迹中的回程轨迹。

5.一种手势识别设备，包括：

传感器，用于获取表示手势的运动轨迹的运动轨迹数据；以及

处理器，用于对所述运动轨迹数据进行处理，以确定所述运动轨迹包含的运动方向，其中，所述运动方向至少包括第一运动方向和第二运动方向，计算所述运动轨迹在所述第一运动方向上的第一加速度斜率，计算所述运动轨迹在所述第二运动方向上的第二加速度斜率，计算所述第一加速度斜率与所述第二加速度斜率的差值，得到对应的加速度斜率差值，基于所述加速度斜率差值确定所述运动轨迹中的回程轨迹，并将所述运动轨迹中除所述回程轨迹之外的轨迹确定为所述手势的有效轨迹，其中，所述回程轨迹为无效轨迹。

6.根据权利要求5所述的设备，其中，所述处理器还用于：

在所述运动轨迹的加速度斜率差值不等于所述第一加速度斜率的情况下，确定所述运动轨迹中包含回程轨迹。

7.根据权利要求5所述的设备，其中，所述处理器还用于：

当所述加速度斜率差值大于第一预设差值时，确定所述第一加速度斜率和所述第二加速度斜率中较小的斜率所对应的运动轨迹为所述回程轨迹；或者

当所述加速度斜率差值大于所述第一预设差值时，确定所述第一加速度斜率和所述第二加速度斜率中较大的斜率所对应的运动轨迹为所述回程轨迹。

8.根据权利要求5所述的设备，其中，所述处理器还用于：

当所述加速度斜率差值小于第二预设差值时，比较所述运动轨迹在所述第一运动方向上的第一运动时间和所述运动轨迹在所述第二运动方向上的第二运动时间的长短，得到第二比较结果；

基于所述第二比较结果，确定所述运动轨迹中的回程轨迹。