[发明专利]手势识别方法及其设备

说明书

本公开提供了一种手势识别方法，该方法包括：通过传感器获取表示手势的运动轨迹的运动轨迹数据；对运动轨迹数据进行处理，以确定运动轨迹包含的运动方向；根据确定出的运动方向，在确定运动轨迹中包含回程轨迹的情况下，将运动轨迹中除回程轨迹之外的轨迹确定为手势的有效轨迹。本公开还提供了一种手势识别设备。

技术领域

本公开涉及图像处理领域，更具体地，涉及一种手势识别方法及其设备。

背景技术

随着人机交互技术的飞速发展，许多智能设备都支持手势操作。尤其是基于三维摄像头的手势识别技术，因其可以承载更多的人机交互信息，用途越来越广泛。例如，在增强现实(Augmented Reality，简称为AR)和虚拟现实(Virtual Reality，简称为VR)中，举手投足间就可以让电子设备对用户的操作做出响应。

目前，相关技术中提供了多种手势识别方案。然而，在实现本公开构思的过程中，发明人发现相关技术中至少存在如下问题：现有技术中的手势识别方案对用户的手势操作要求严格，一般必须严格按照预先定义的手势来操作，否则容易导致手势误识别或无法识别。

针对相关技术中的上述问题，目前还未提出有效的解决方案。

发明内容

有鉴于此，本公开提供了一种手势识别方法及其设备。

本公开的一个方面提供了一种手势识别方法，包括：通过传感器获取表示手势的运动轨迹的运动轨迹数据，对上述运动轨迹数据进行处理，以确定上述运动轨迹包含的运动方向，以及根据确定出的运动方向，在确定上述运动轨迹中包含回程轨迹的情况下，将上述运动轨迹中除上述回程轨迹之外的轨迹确定为上述手势的有效轨迹。

可选地，上述方法还包括根据确定出的运动方向，在确定上述运动轨迹不包含回程轨迹的情况下，将上述运动轨迹确定为上述手势的有效轨迹。

可选地，上述运动方向至少包括第一运动方向和第二运动方向：计算上述运动轨迹在上述第一运动方向上的第一加速度斜率，计算上述运动轨迹在上述第二运动方向上的第二加速度斜率，计算上述第一加速度斜率与上述第二加速度斜率的差值，得到对应的加速度斜率差值，以及基于上述加速度斜率差值确定上述运动轨迹中的回程轨迹。

可选地，基于上述加速度斜率差值确定上述运动轨迹中的回程轨迹包括：在上述运动轨迹的加速度斜率差值不等于上述第一加速度斜率的情况下，确定上述运动轨迹中包含回程轨迹。

可选地，基于上述加速度斜率差值确定上述运动轨迹中的回程轨迹包括：当上述加速度斜率差值大于第一预设差值时，确定上述第一加速度斜率和上述第二加速度斜率中较小的斜率所对应的运动轨迹为上述回程轨迹，或者当上述加速度斜率差值大于上述第一预设差值时，确定上述第一加速度斜率和上述第二加速度斜率中较大的斜率所对应的运动轨迹为上述回程轨迹。

可选地，基于上述加速度斜率差值确定上述运动轨迹中的回程轨迹包括：当上述加速度斜率差值小于第二预设差值时，比较上述运动轨迹在上述第一运动方向上的第一运动时间和上述运动轨迹在上述第二运动方向上的第二运动时间的长短，得到第二比较结果，以及基于上述第二比较结果，确定上述运动轨迹中的回程轨迹。

本公开的另一个方面提供了一种手势识别设备，包括：传感器，用于获取表示手势的运动轨迹的运动轨迹数据，以及处理器，用于对上述运动轨迹数据进行处理，以确定上述运动轨迹包含的运动方向，并根据确定出的运动方向，在确定上述运动轨迹中包含回程轨迹的情况下，将上述运动轨迹中除上述回程轨迹之外的轨迹确定为上述手势的有效轨迹。

可选地，上述处理器还用于根据确定出的运动方向，在确定上述运动轨迹不包含回程轨迹的情况下，将上述运动轨迹确定为上述手势的有效轨迹。