[发明专利]全自动贴合设备

权利要求书

1.一种全自动贴合设备，其特征在于，包括水平设置的机架，所述机架上依次设置有第一识别机构、在待贴合物料的保护膜上贴胶纸的第一贴胶纸机构和第一贴合机构；所述第一贴胶纸机构的侧边设置有将待贴合物料运输至第一贴合机构的第一移动装置，所述第一移动装置包括第一机械手和第一夹子，所述第一夹子设置于第一机械手的侧边；所述第一贴合机构的侧边设置有第一视觉对位机构。

2.如权利要求1所述的全自动贴合设备，其特征在于，所述机架上还设置有第二移动装置和第二贴胶纸机构，所述第二贴胶纸机构和第一贴胶纸机构分别设置于所述第一贴合机构的两侧，所述第二移动装置设置于所述第二贴胶纸机构和第一贴合机构之间，所述第二移动装置包括相连接的第二机械手和第二夹子。

3.如权利要求1所述的全自动贴合设备，其特征在于，所述第一贴合机构的侧边设置有移动板，所述移动板可靠近或远离所述第一贴合机构；所述第一视觉对位机构连接于所述移动板。

4.如权利要求3所述的全自动贴合设备，其特征在于，还包括对位平台，所述对位平台和所述第一贴合机构之间设置有第一横向移动导轨，所述移动板连接于所述第一横向移动导轨。

5.如权利要求4所述的全自动贴合设备，其特征在于，所述机架上还设置有第二贴合机构、第三贴胶纸机构、第三移动装置、第四贴胶纸机构、第四移动装置和第二视觉对位机构，所述第二贴合机构和第一贴合机构分别设置于所述机架的两侧，所述第三贴胶纸机构和第四贴胶纸机构分别设置于第二贴合机构的两侧；所述第三移动装置设置于第三贴胶纸机构和第二贴合机构之间；所述第四移动装置设置于所述第四贴胶纸机构和第二贴合机构之间；所述第三移动装置包括相连接的第三机械手和第三夹子；所述第四移动装置包括相连接的第四机械手和第四夹子；所述第二视觉对位机构设置于第二贴合机构的侧边。

6.如权利要求5所述的全自动贴合设备，其特征在于，还包括第二识别机构和第三识别机构，所述第二识别机构设置于所述第三贴胶纸机构和所述对位平台之间；所述第三识别机构设置于所述第四贴胶纸机构的侧边。

7.如权利要求6所述的全自动贴合设备，其特征在于，还包括分流装置，所述分流装置设置于所述对位平台和第二识别机构之间。

8.如权利要求5所述的全自动贴合设备，其特征在于，所述机架的末端还设置有成品输出机构，所述成品输出机构设置于所述第二贴合机构的侧边。

9.如权利要求8所述的全自动贴合设备，其特征在于，还包括第二横向移动导轨以及将物料进行翻转的翻转机构，所述翻转机构设置于所述第二贴合机构和成品输出机构之间；所述翻转机构包括相互连接的吸取模组和旋转模组；所述第二视觉对位机构连接于所述第二横向移动导轨上。

10.如权利要求1所述的全自动贴合设备，其特征在于，所述第一机械手包括真空装置和吸附装置，所述吸附装置连接于所述真空装置。