[发明专利]全自动贴合设备

说明书

技术领域

本发明涉及贴膜设备技术领域，尤其涉及全自动贴合设备。

背景技术

液晶显示屏被广泛地应用于各类电子设备中，在液晶显示屏的生产制造过程中，需要对液晶显示屏进行贴膜处理。通常的贴膜工序包括识别贴膜原料、撕开保护膜、表面处理、对位贴合、检验、成品输送、不良品处理等步骤，现有技术中，上述各步骤大多是由人工完成的，但人工贴合不仅效率低，而且贴合时容易产生气泡、偏位等问题，加上人工的判断受主观因素的影响比较大，对不良品的判断不够准确，无法保证产品质量，不能达到高要求的产品水平。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种全自动贴合设备，能够实现贴膜过程的全自动化，提高贴膜效率和贴膜质量。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种全自动贴合设备，包括水平设置的机架，所述机架上依次设置有第一识别机构、在待贴合物料的保护膜上贴胶纸的第一贴胶纸机构和第一贴合机构；所述第一贴胶纸机构的侧边设置有将待贴合物料运输至第一贴合机构的第一移动装置，所述第一移动装置包括第一机械手和第一夹子，所述第一夹子设置于第一机械手的侧边；所述第一贴合机构的侧边设置有第一视觉对位机构。

本发明的有益效果在于：第一识别机构会扫描物料上贴有的二维码等表明质量的内容，通过扫描内容可得知物料的质量好坏并记录物料，这样就不需要人工进行分辨，一方面可提高效率，另一方面有利于后期物料追踪；识别后第一贴胶纸机构在物料的保护膜上贴一个胶纸，第一机械手将物料运送至第一贴合机构的同时第一夹子夹住胶纸，然后第一移动装置整体复位退回但第一夹子不松开，可将胶纸连同物料上的保护膜一起撕掉，从而代替人工撕膜，不会在物料上留下指纹或灰尘等，保证物料贴合前的干净；同理将待贴合的两个物料都运送至第一贴合机构上并撕掉保护膜，然后第一视觉对位机构可精确检测两者是否对齐，可避免出现贴歪的情况，对齐后第一贴合机构将物料贴合，贴合后第一视觉对位机构还可检测判断贴合产品的对位质量；本发明提供的贴合设备可实现物料贴合的全自动化，大大提高了生产效率，节省人力成本，同时能避免受主观因素的影响，保证对产品的精准判断，达到产品的高要求。

附图说明

图1为本发明实施例的全自动贴合设备的整体结构示意图；

标号说明：

1、第一识别机构；2、第一贴胶纸机构；3、第一移动装置；

31、第一机械手；32、第一夹子；4、第一贴合机构；5、第二贴胶纸机构；

6、第二移动装置；7、第一视觉对位机构；8、移动板；9、第一横向移动导轨；10、第二识别机构；11、第三贴胶纸机构；12、第三移动装置；

13、第二贴合机构；14、第四移动装置；15、第三识别机构；

16、第二视觉对位机构；17、翻转机构；18、成品输出机构。

具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

本发明最关键的构思在于:在机架上设置第一识别机构1、第一贴胶纸机构2、第一移动装置3和第一贴合机构4，物料依次经过各机构的处理，实现贴合的全自动化生产。

请参照图1，一种全自动贴合设备，包括水平设置的机架，所述机架上依次设置有第一识别机构1、在待贴合物料的保护膜上贴胶纸的第一贴胶纸机构2和第一贴合机构4；所述第一贴胶纸机构2的侧边设置有将待贴合物料运输至第一贴合机构4的第一移动装置3，所述第一移动装置3包括第一机械手31和第一夹子32，所述第一夹子32设置于第一机械手31的侧边；所述第一贴合机构4的侧边设置有第一视觉对位机构7。