[发明专利]车辆夜间会车系统

权利要求书

1.一种车辆夜间会车系统，其特征在于，所述车辆夜间会车系统包括：

信息采集组件，安装在本车上，用于采集本车的车辆相关信息、对向来车的光线强度信息、对向来车的车辆运动信息、本车与对向来车之间的距离信息以及当前路况信息；以及

控制器，与所述信息采集组件通信，并被配置为在判定本车处于非转弯、非上坡和非下坡状态时，结合本车的车辆相关信息、对向来车的车辆运动信息和本车与对向来车之间的距离信息，在两车达到设定的距离阈值时，控制本车的近光灯开启而远光灯关闭，并根据所述对向来车的光线强度信息，在对向来车开启远光灯时，向本车驾驶员显示所述当前路况信息。

2.根据权利要求1所述的车辆夜间会车系统，其特征在于，所述控制器还被配置为根据所述车辆相关信息，在本车处于上坡或转弯状态时，控制本车的近光灯开启而远光灯关闭，在本车处于下坡状态时，控制本车的远光灯开启而近光灯关闭。

3.根据权利要求1或2所述的车辆夜间会车系统，其特征在于，所述车辆相关信息包括转向灯启停信息、当前坡度信息、远近光灯启停信息及车辆运动信息，且所述车辆运动信息包括档位信息、车速信息和加速度信息。

4.根据权利要求3所述的车辆夜间会车系统，其特征在于，所述距离阈值由所述控制器通过以下公式进行设定：

式中，S表示所述距离阈值，V1、V2分别为本车和对向来车的车速，a和b分别为本车和对向来车的加速度，T为所述控制器发出切换远近光灯的命令至远近光灯切换完成的执行时间。

5.根据权利要求3所述的车辆夜间会车系统，其特征在于，所述信息采集组件包括：

车辆相关信息采集单元，用于检测本车的车辆相关信息；

光线传感器，用于检测对向来车的光线强度信息及环境光线强度信息；

雷达设备，用于检测本车与对向来车之间的距离信息以及对向来车的车辆运动信息；以及

夜视摄像头，用于采集当前路况信息。

6.根据权利要求5所述的车辆夜间会车系统，其特征在于，所述车辆相关信息采集单元包括：

转向灯信息采集模块，用于获取本车的转向灯启停信息；

坡度传感器，用于检测本车的当前坡度信息；

远近光灯信息采集模块，用于获取本车的远近光灯启停信息；

档位传感器，用于获取本车的档位信息；

车速传感器，用于获取本车的车速信息；以及

加速度传感器，用于获取本车的加速度信息。

7.根据权利要求1或2所述的车辆夜间会车系统，其特征在于，所述控制器集成在本车的车身控制模块BCM中。

8.根据权利要求1或2所述的车辆夜间会车系统，其特征在于，所述车辆夜间会车系统还包括：

远近光灯切换机构，用于在所述控制器的控制下进行本车的远光灯和近光灯的切换；以及

显示机构，用于在所述控制器的控制下向本车驾驶员显示所述当前路况信息。

9.根据权利要求8所述的车辆夜间会车系统，其特征在于，所述显示机构为本车的主机导航系统。

10.根据权利要求9所述的车辆夜间会车系统，其特征在于，所述控制器还被配置为根据所述当前路况信息以及对向来车和本车的车辆运动信息判断两车是否存在碰撞风险或本车与前方物体是否存在碰撞风险，并且在判定存在碰撞风险时，向本车的车身稳定控制单元ESP发送紧急制动命令，并在所述显示机构上显示报警信息。