[发明专利]电动汽车行驶故障处理方法、装置及其设备

权利要求书

1.一种电动汽车行驶故障处理方法，其特征在于，所述方法应用于整车控制器VCU，所述整车控制器VCU分别与电机控制器MCU、电池管理系统BMS、仪表ICM、中控EHU和车载数据采集终端RMS相连，包括以下步骤：

当接收到车辆故障信息时，判断所述故障信息是否影响车辆的正常行驶；

若判断获知所述故障信息影响车辆的正常行驶，判断是否对车辆进行高压下电处理；

若判断获知需要对车辆进行高压下电处理，则根据车辆的当前位置确定最近维修服务站，并控制车载数据采集终端RMS向所述最近维修服务站的远程监控平台发送车辆故障信息及位置信息；

若判断获知不需要对车辆进行高压下电处理，则向电机控制器MCU发送扭矩限制指令，以及向电池管理系统BMS发送放电功率限制指令；

控制中控EHU开启地图导航搜索附近维修服务站，并向驾驶员提供搜索结果；

获取驾驶员选定的目标维修服务站，并判断车辆当前的续航里程是否能行驶到所述目标维修服务站；

若判断获知当前的续航里程能行驶到所述目标维修服务站，则控制RMS向所述目标维修服务站的远程监控平台发送车辆故障信息及位置信息；

若判断获知当前的续航里程不能行驶到所述目标维修服务站，判断是否有满足当前续航里程的备选维修服务站；

若判断获知有满足当前续航里程的备选维修服务站，则推送给驾驶员；

接收驾驶员的确认信息，并控制车载数据采集终端RMS向所述备选维修服务站的远程监控平台发送车辆故障信息及位置信息。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

若判断获知当前的续航里程不能行驶到所述目标维修服务站，则通过地图导航搜索附近充电站，并向驾驶员提供搜索结果。

3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述若判断获知所述故障信息影响车辆的正常行驶之后，还包括：

控制ICM仪表点亮与所述故障信息对应的故障灯，发送报警提示。

4.一种电动汽车行驶故障处理装置，其特征在于，所述装置为整车控制器VCU，所述整车控制器VCU分别与电机控制器MCU、电池管理系统BMS、仪表ICM、中控EHU和车载数据采集终端RMS相连，包括：

第一判断模块，用于当接收到车辆故障信息时，判断所述故障信息是否影响车辆的正常行驶；

第二判断模块，用于在判断获知所述故障信息影响车辆的正常行驶时判断是否对车辆进行高压下电处理；

处理模块，用于在判断获知需要对车辆进行高压下电处理时根据车辆的当前位置确定最近维修服务站，并控制车载数据采集终端RMS向所述最近维修服务站的远程监控平台发送车辆故障信息及位置信息；

第一发送模块，用于若判断获知不需要对车辆进行高压下电处理，则向电机控制器MCU发送扭矩限制指令，以及向电池管理系统BMS发送放电功率限制指令；

第一控制模块，用于控制中控EHU开启地图导航搜索附近维修服务站，并向驾驶员提供搜索结果；

获取模块，用于获取驾驶员选定的目标维修服务站，并判断车辆当前的续航里程是否能行驶到所述目标维修服务站；

第二控制模块，用于若判断获知当前的续航里程能行驶到目标维修服务站，则控制RMS向目标维修服务站的远程监控平台发送车辆故障信息及位置信息；

第三判断模块，用于若判断获知当前的续航里程不能行驶到目标维修服务站，判断是否有满足当前续航里程的备选维修服务站；

推送模块，用于若判断获知有满足当前续航里程的备选维修服务站，则推送给驾驶员；

第二发送模块，用于接收驾驶员的确认信息，并控制车载数据采集终端RMS向备选维修服务站的远程监控平台发送车辆故障信息及位置信息。

5.一种电动汽车，其特征在于，包括：整车控制器VCU，所述VCU包括如权利要求4所述电动汽车行驶故障处理装置。

6.一种计算机设备，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时，实现如权利要求1-3 中任一项所述的方法。

7.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-3 中任一项所述的方法。