[发明专利]一种综合立体式自动焊接机用悬臂架

权利要求书

1.一种综合立体式自动焊接机用悬臂架，其特征在于：包括竖直支架（1）、水平架（2）、第一驱动电机（3）、第一转轴（4）、第二驱动电机（5）、第二转轴（51）、螺杆（6）以及固定座（7），所述第一驱动电机（3）置于竖直支架（1）的架体内部的上端且其电机轴竖直朝上设置并与第一转轴（4）连接固定，所述水平架（2）设置为中空的长方形框架结构，其一端部垂直的活动连接在竖直支架（1）的上端的第一转轴（4）上，所述螺杆（6）置于水平架（2）的中空架体内且两端与水平架（2）的两端活动连接，所述第二驱动电机（5）固定于水平架（2）上且其转动轴通过第二转轴（51）与螺杆（6）端部传动连接，所述固定座（7）螺纹套接在螺杆（6）上且能在其上前后滑动，所述固定座（7）下部连接有焊接装置（8）。

2.根据权利要求1所述的一种综合立体式自动焊接机用悬臂架，其特征在于：所述固定座（7）的上端设有螺纹套接在螺杆上的座套（9）。

3.根据权利要求2所述的一种综合立体式自动焊接机用悬臂架，其特征在于：所述座套（9）下部设有导向座（10），所述导向座（10）在水平架（2）下部前后滑动。

4.根据权利要求3所述的一种综合立体式自动焊接机用悬臂架，其特征在于：所述导向座（10）下部设有导槽，所述导向座（10）通过导槽在水平架（2）下部前后滑动。

5.根据权利要求1所述的一种综合立体式自动焊接机用悬臂架，其特征在于：所述竖直支架（1）下部设有液压升降机构（11）。

6.根据权利要求1所述的一种综合立体式自动焊接机用悬臂架，其特征在于：所述第一驱动电机（3）以及第二驱动电机（5）均设为伺服电机。