[发明专利]一种综合立体式自动焊接机用悬臂架

说明书

技术领域：

本发明涉及一种综合立体式自动焊接机用悬臂架，涉及自动化悬臂机械技术领域。

背景技术：

悬臂也即悬臂梁，其一端为不产生轴向、垂直位移和转动的固定支座，另一端为自由端，可以产生平行于轴向和垂直于轴向的力， 在工程力学受力分析中，比较典型的简化模型，而悬臂结合自动化机械结构不仅能有效实现各种不同的制作安装以及生产需要，而且生产效率高，自动化程度高，能节约较多的人力物理，在实际工程分析中，大部分实际工程受力部件都可以简化为悬臂梁，而目前很多的悬臂装置的移动机动性较差，特别是应用至自动焊接机器时，因而实用性不高。

发明内容：

本发明所要解决的技术问题是：提供一种结构简单、安装方便且具有较高移动机动性的悬臂架。

为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

一种综合立体式自动焊接机用悬臂架，包括竖直支架、水平架、第一驱动电机、第一转轴、第二驱动电机、第二转轴、螺杆以及固定座，所述第一驱动电机置于竖直支架的架体内部的上端且其电机轴竖直朝上设置并与第一转轴连接固定，所述水平架设置为中空的长方形框架结构，其一端部垂直的活动连接在竖直支架的上端的第一转轴上，所述螺杆置于水平架的中空架体内且两端与水平架的两端活动连接，所述第二驱动电机固定于水平架上且其转动轴通过第二转轴与螺杆端部传动连接，所述固定座螺纹套接在螺杆上且能在其上前后滑动，所述固定座下部连接有焊接装置。

作为优选，所述固定座的上端设有螺纹套接在螺杆上的座套。

作为优选，所述座套下部设有导向座，所述导向座在水平架下部前后滑动。

作为优选，所述导向座下部设有导槽，所述导向座通过导槽在水平架下部前后滑动。

作为优选，所述竖直支架下部设有液压升降机构。

作为优选，所述第一驱动电机以及第二驱动电机均设为伺服电机。

与现有技术相比，本发明的有益之处是：所述综合立体式自动焊接机用悬臂架采用自动转向以及移动机构，因而有效实现了焊接机的焊接头的全方位的立体式移动，因而实用性高且自动化程度高，因而适合推广应用。

附图说明：

下面结合附图对本发明进一步说明：

图1是本发明的正面结构示意图。

具体实施方式：

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围：

如图1所示的一种综合立体式自动焊接机用悬臂架，包括竖直支架1、水平架2、第一驱动电机3、第一转轴4、第二驱动电机5、第二转轴51、螺杆6以及固定座7，所述第一驱动电机3置于竖直支架1的架体内部的上端且其电机轴竖直朝上设置并与第一转轴4连接固定，所述水平架2设置为中空的长方形框架结构，其一端部垂直的活动连接在竖直支架1的上端的第一转轴4上，所述螺杆6置于水平架2的中空架体内且两端与水平架2的两端活动连接，所述第二驱动电机5固定于水平架2上且其转动轴通过第二转轴51与螺杆6端部传动连接，所述固定座7螺纹套接在螺杆6上且能在其上前后滑动，所述固定座7下部连接有焊接装置8。

在本实施例中，所述固定座7的上端设有螺纹套接在螺杆上的座套9，进一步地，所述座套9下部设有导向座10，所述导向座10在水平架2下部前后滑动，且作为优选实施方案，所述导向座10下部设有导槽，所述导向座10通过导槽在水平架2下部前后滑动，因而，在实际应用中，通过座套在螺杆上前后滑动，继而带动下部的导向座童工导向槽在水平架下部的架体上前后自由滑动，滑动稳定性高且自动化程度高。

为方便焊接机上的上下自由升降，所述竖直支架1下部设有液压升降机构11。

另外，为方便操作且为提高驱动过程中的稳定性，所述第一驱动电机3以及第二驱动电机5均设为伺服电机。

上述综合立体式自动焊接机用悬臂架采用自动转向以及移动机构，因而有效实现了焊接机的焊接头的全方位的立体式移动，实用性高。

需要强调的是：以上仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。