[发明专利]电动工具的控制方法、控制装置及电动工具

说明书

本发明涉及一种电动工具的控制方法、控制装置以及电动工具，其中电动工具包括电机和由电机旋转驱动的输出轴，所述输出轴用于输出旋转扭矩来驱动一工作头在一工件上工作，所述控制方法包括：获取电动工具运行过程中的表征输出轴负载的参数；根据所述参数计算所述参数的X阶导数；根据复合平均算法计算所述X阶导数的平均值，所述复合平均算法包括至少两种平均算法的组合；根据所述X阶导数的平均值计算所述参数的X+1阶导数；根据所述X+1阶导数中断所述电动工具的扭矩输出，所述X≧1。

技术领域

本发明涉及一种电动工具的控制方法。

本发明还涉及一种执行上述控制方法的控制装置。

本发明还涉及一种包括上述控制装置的电动工具。

背景技术

目前，多数电动工具具备根据工况进行智能控制的功能，例如手持电钻，现有的手持电钻通常同时具备两种功能，第一是利用电力驱动电机实现钻孔的功能，第二是利用电力驱动电机实现装配紧固件的功能。对于装配紧固件的功能，电动工具内部的处理器会根据被驱动的紧固件的位置实现自动停机操作，使得在紧固件恰好到达与预设位置时能否自动停机，避免操作者需要手动干预。

实际使用过程中，紧固件所穿透的材料种类较多，并且存在人为操作存差异等不确定因素，由此使得电机的实际工况比较复杂，现有技术公开的技术方案并不能准确地适应不同工况，在不同工况下均能在预设的位置准确停机，进而会降低自动紧固操作的效率。

发明内容

本发明要解决的现有技术中的电动工具控制方案的误判率较高的缺陷。

有鉴于此，本发明提供一种电动工具的控制方法，包括：获取电动工具运行过程中的表征输出轴负载的参数；根据复合平均算法计算表征输出轴负载的参数的平均值，所述复合平均算法包括至少两种平均算法的组合；根据所述表征输出轴负载的参数的平均值计算电流的斜率值；根据所述斜率值中断所述电动工具的扭矩输出。

可选的，所述复合平均算法为算术平均算法与滑动平均算法的组合。

可选的，所述根据复合平均算法计算表征输出轴负载的参数的平均值的步骤，包括：运用算术平均算法计算表征输出轴负载的参数的平均参数；运用滑动平均算法计算平均参数的平均值。

可选的，所述运用滑动平均算法计算平均参数的平均值的步骤具体为，运用滑动平均算法迭代N次计算平均参数的平均值，N≥2，迭代的具体操作为将前一次平均运算的结果作为下一次平均运算的数据源。

可选的，根据所述表征输出轴负载的参数的平均值计算表征输出轴负载的参数的斜率值的步骤，包括：确定相邻两个表征输出轴负载的参数的平均值所对应的时间点；利用相邻两个表征输出轴负载的参数的平均值的差值与对应的时间点的差值相除的方法计算表征输出轴负载的参数的斜率值。

可选的，根据所述表征输出轴负载的参数的平均值计算表征输出轴负载的参数的斜率值的步骤，包括：确定相邻两个表征输出轴负载的参数的平均值所对应的时间点；利用相邻两个表征输出轴负载的参数的平均值的差值与对应的时间点的差值相除的方法计算表征输出轴负载的参数的一次斜率值；运用平均算法计算所述一次斜率值的平均斜率值。

可选的，所述平均算法为进行一次算术平均运算。

可选的，所述根据所述表征输出轴负载的参数的斜率值中断电动工具的扭矩输出的步骤，包括：根据所述电动工具的负载大小确定斜率阈值和触发条件；将计算出的N个相邻的所述表征输出轴负载的参数的斜率值分别与所述斜率阈值进行比较；判断比较结果是否符合所述触发条件，并当所述比较结果符合所述触发条件时，中断所述电动工具的扭矩输出。

可选的，当电动工具的负载大于第一负载时，所述斜率阈值为第一斜率阈值；当电动工具的负载小于第一负载时，所述斜率阈值为第二斜率阈值，所述第二斜率阈值小于第一斜率阈值。