[发明专利]一种机器人及其拼接方法、机器人拼接系统

权利要求书

1.一种机器人，包括主体、以及设置在所述主体底部的移动件，其特征在于，还包括多个设置在所述主体不同侧的连接机构；所述连接机构由第一连接机构和第二连接机构组成，所述第一连接机构用于和另一所述机器人的所述第二连接机构配合连接，所述第二连接机构用于和另一所述机器人的所述第一连接机构配合连接。

2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述第一连接机构包括第一连接部件，所述第二连接机构包括第二连接部件；

所述第一连接部件用于与另一所述机器人的所述第二连接部件扣合连接，所述第二连接部件用于与另一所述机器人的所述第一连接部件扣合连接。

3.根据权利要求2所述的机器人，其特征在于，所述第一连接部件包括：第一转轴、与所述第一转轴固定连接的第一扣合通槽；所述第二连接部件包括：第二转轴、与所述第二转轴固定连接的第二扣合通槽；

所述第一扣合通槽和另一所述机器人的所述第二扣合通槽可旋转至连接状态，所述连接状态为所述第一扣合通槽的前侧壁和另一所述机器人的所述第二扣合通槽的前侧壁分别伸入对方槽内，以使所述第一扣合通槽和另一所述机器人的所述第二扣合通槽拉接。

4.根据权利要求3所述的机器人，其特征在于，所述第一扣合通槽和所述第二扣合通槽可旋转至收起状态，所述收起状态为所述第一扣合通槽的开口背离所述主体，所述第二扣合通槽的开口朝向所述主体。

5.根据权利要求3所述的机器人，其特征在于，所述第一扣合通槽前侧壁的内侧设置有第一弹性件；和/或，所述第二扣合通槽前侧壁的内侧设置有第二弹性件。

6.根据权利要求3所述的机器人，其特征在于，所述第一连接机构还包括锁紧部件；

所述锁紧部件用于对连接状态下的第一扣合通槽和另一所述机器人的所述第二扣合通槽进行锁紧。

7.根据权利要求6所述的机器人，其特征在于，所述锁紧部件包括具有第三转轴的第一驱动件，第一齿轮，沿所述第一齿轮中轴线设置、且可带动所述第一齿轮转动的第四转轴，两端分别套在所述第三转轴和所述第四转轴上的同步带，以及与所述第一齿轮啮合的齿条；

所述齿条的前端用于抵住连接状态下与所述第一扣合通槽连接的所述第二扣合通槽的前侧壁。

8.根据权利要求7所述的机器人，其特征在于，所述齿条的前端设置有阻挡件，所述阻挡件的前端设置有第三弹性件。

9.根据权利要求7所述的机器人，其特征在于，所述齿条为双面齿条，所述齿条相对的两个表面均设置有齿；

所述锁紧结构还包括第二齿轮，所述第二齿轮、所述第一齿轮分别与所述齿条两个表面上的齿啮合。

10.根据权利要求3所述的机器人，其特征在于，所述第一连接部件还包括用于带动所述第一转轴转动的第二驱动件，所述第二连接部件还包括用于带动所述第二转轴转动的第三驱动件。

11.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，还包括距离传感器；

所述距离传感器设在所述第一连接机构所在侧；和/或，所述第二连接机构所在侧。

12.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，还包括光电传感器，所述光电传感器包括发送器和接收器；

所述第一连接机构所在侧和所述第二连接机构所在侧分别设置有所述发送器和所述接收器，在所述机器人和另一所述机器人连接时，相互配合连接的所述第一连接机构所在侧和所述第二连接机构所在侧的发送器和接收器对准；或者，

所述第一连接机构所在侧和所述第二连接机构所在侧均设置有所述发送器和所述接收器，在所述机器人和另一所述机器人连接时，相互配合连接的所述第一连接机构和所述第二连接机构二者所在侧的所述发送器与对侧的所述接收器对准，二者所在侧的所述接收器与对侧的所述发送器对准。