[发明专利]一种机器人及其拼接方法、机器人拼接系统

说明书

本发明的实施例提供一种机器人及其拼接方法、机器人拼接系统，涉及智能技术领域，可解决现有技术中机器人之间无法拼接的问题。所述机器人，包括主体、以及设置在所述主体底部的移动件，还包括：多个设置在所述主体不同侧的连接机构；所述连接机构由第一连接机构和第二连接机构组成，所述第一连接机构用于和另一所述机器人的所述第二连接机构配合连接，所述第二连接机构用于和另一所述机器人的所述第一连接机构配合连接。

技术领域

本发明涉及智能技术领域，尤其涉及一种机器人及其拼接方法、机器人拼接系统。

背景技术

智能仓储是物流过程的一个环节，智能仓储的应用，保证了货品仓库管理各个环节数据输入的速度和准确性，确保企业及时准确地掌握库存的真实数据，合理保持和控制企业库存。通过科学的编码，还可方便地对库存货品的批次、保质期等进行管理。

现有的机器人外形统一，货架的规格也基本统一，机器人和货架规格相对应。这样一来，在使用过程中，若货物的规格明显小于用于放置货物的货架的规格，会出现大功率的机器人搬运小物体的情况，造成资源的浪费；若货物的规格明显大于用于放置货物的货架的规格，会出现机器人无法搬运较大规格的货物的问题，导致机器人的适用范围受到限制。

发明内容

本发明的实施例提供一种机器人及其拼接方法、机器人拼接系统，可解决现有技术中机器人之间无法拼接的问题。

为达到上述目的，本发明的实施例采用如下技术方案：

第一方面，提供一种机器人，包括主体、以及设置在所述主体底部的移动件，还包括：多个设置在所述主体不同侧的连接机构；所述连接机构由第一连接机构和第二连接机构组成，所述第一连接机构用于和另一所述机器人的所述第二连接机构配合连接，所述第二连接机构用于和另一所述机器人的所述第一连接机构配合连接。

优选的，所述第一连接机构包括第一连接部件，所述第二连接机构包括第二连接部件；所述第一连接部件用于与另一所述机器人的所述第二连接部件扣合连接，所述第二连接部件用于与另一所述机器人的所述第一连接部件扣合连接。

优选的，所述第一连接部件包括：第一转轴、与所述第一转轴固定连接的第一扣合通槽；所述第二连接部件包括：第二转轴、与所述第二转轴固定连接的第二扣合通槽；所述第一扣合通槽和另一所述机器人的所述第二扣合通槽可旋转至连接状态，所述连接状态为所述第一扣合通槽的前侧壁和另一所述机器人的所述第二扣合通槽的前侧壁分别伸入对方槽内，以使所述第一扣合通槽和另一所述机器人的所述第二扣合通槽拉接。

优选的，所述第一扣合通槽和所述第二扣合通槽可旋转至收起状态，所述收起状态为所述第一扣合通槽的开口背离所述主体，所述第二扣合通槽的开口朝向所述主体。

优选的，所述第一扣合通槽前侧壁的内侧设置有第一弹性件；和/或，所述第二扣合通槽前侧壁的内侧设置有第二弹性件。

优选的，所述第一连接机构还包括锁紧部件；所述锁紧部件用于对连接状态下的第一扣合通槽和另一所述机器人的所述第二扣合通槽进行锁紧。

优选的，所述锁紧部件包括具有第三转轴的第一驱动件，第一齿轮，沿所述第一齿轮中轴线设置、且可带动所述第一齿轮转动的第四转轴，两端分别套在所述第三转轴和所述第四转轴上的同步带，以及与所述第一齿轮啮合的齿条；所述齿条的前端用于抵住连接状态下与所述第一扣合通槽连接的所述第二扣合通槽的前侧壁。

优选的，所述齿条的前端设置有阻挡件，所述阻挡件的前端设置有第三弹性件。

优选的，所述齿条为双面齿条，所述齿条相对的两个表面均设置有齿；所述锁紧结构还包括第二齿轮，所述第二齿轮、所述第一齿轮分别与所述齿条两个表面上的齿啮合。

优选的，所述第一连接部件还包括用于带动所述第一转轴转动的第二驱动件，所述第二连接部件还包括用于带动所述第二转轴转动的第三驱动件。