[发明专利]一种料盘回收堆垛装置

权利要求书

1.一种料盘回收堆垛装置，包括安装架（1），设于安装架（1）内的料盘推送顶升机构、设于料盘推送顶升机构上方的料盘堆叠机构和控制器；所述料盘推送顶升机构包括设于安装架（1）内的升降顶杆（2）、电动滑轨（3），以及固定安装在电动滑轨（3）滑块上的用于放置料盘的托盘（4）；所述料盘堆叠机构包括用于容纳堆叠放置的料盘的容纳结构（4），所述容纳结构（4）内设有至少一组相对设置的止回挡板（6），所述托盘（4）中部开有可供升降顶杆（2）穿过的通孔；在控制器的控制下，所述电动滑轨（3）带动托盘（4）连同料盘移动至容纳结构（4）下方，所述升降顶杆（2）穿过托盘（4）中部的通孔将料盘举升至容纳结构（4）内，而所述顶升机构下降时，所述止回挡板（6）能托住料盘，从而使料盘堆叠在容纳结构（4）内。

2.根据权利要求1所述的一种料盘回收堆垛装置，其特征在于：所述止回挡板（6）包括”L”形挡板（7）、转轴（8）和安装座（9），所述安装座（9）一侧凹陷形成安装部，所述转轴（8）紧贴安装部的侧壁并水平安装在安装部内，所述挡板7穿过转轴（8）。

3.根据权利要求1所述的一种料盘回收堆垛装置，其特征在于：所述容纳结构（4）内侧还设有便于料盘纵向移动的导向轮（10）。

4.根据权利要求1所述的一种料盘回收堆垛装置，其特征在于：所述托盘（4）上设置有感应元件，所述安装架上设置有感应开关，当所述托盘（4）运行到容纳结构（4）正下方时，所述感应开关与感应元件恰好对齐，感应开关箱控制器发送控制信号。

5.根据权利要求1所述的一种料盘回收堆垛装置，其特征在于：所述容纳结构（4）内顶部设有用于监测堆叠放置的料盘高度的传感器，所述传感器与控制器相连。

6.根据权利要求1所述的一种料盘回收堆垛装置，其特征在于：所述安装架（1）上设有便于托盘（4）移动的导轨（11），所述托盘（4）下设有与导轨（11）配合的滚轮。

7.根据权利要求1所述的一种料盘回收堆垛装置，其特征在于：所述安装架（1）内侧、托盘两侧还设有校准托盘运行位置的感应开关。