[发明专利]一种料盘回收堆垛装置

说明书

技术领域

本发明涉及电子元件加工设备技术领域，具体为一种料盘回收堆垛装置。

背景技术

自动折弯机是一种对网络变压器的引脚折弯加工的自动加工设备，其工作原理是将放置于料盘上的网络变压器胚件通过取料装置取料并移送至折弯机构上进行折弯，料盘中的物料取用后，空料盘则需要收集堆叠，回收使用。

现有的技术手段是将空料盘采用人工进行堆垛和回收，效率不高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种料盘回收堆垛装置，该料盘回收堆垛装置能够自动的完成料盘的回收和堆垛，并且具有结构简单，易于维护的特点。

为实现这一目的，本发明采用如下技术方案：一种料盘回收堆垛装置，包括安装架，设于安装架内的料盘推送顶升机构、设于料盘推送机构上方的料盘堆叠机构和控制器；所述料盘推送顶升机构包括设于安装架内的伸缩顶杆、电动滑轨，以及固定安装在电动滑轨滑块上的用于放置料盘的托盘；所述料盘堆叠机构包括用于容纳堆叠放置的料盘的容纳结构，所述容纳结构内设有至少一组相对设置的止回挡板，所述托盘中部开有可供升降顶杆穿过的通孔；在控制器的控制下，所述电动滑轨带动托盘连同料盘移动至容纳结构下方，所述升降顶杆穿过托盘中部的通孔将料盘举升至容纳结构内，而所述顶升机构下降时，所述止回挡板能托住料盘，从而使料盘堆叠在容纳结构内。

优选的，所述止回挡板包括”L”形挡板、转轴和安装座，所述安装座一侧凹陷形成安装部，所述转轴水平安装在安装部内，所述挡板穿过转轴。

优选的，所述容纳结构内还设有便于料盘纵向移动的导向轮。

优选的，所述托盘上设置有感应元件，所述安装架上设置有感应开关，当所述托盘运行到容纳结构正下方时，所述感应开关与感应元件恰好对齐，感应开关箱控制器发送控制信号。

进一步的，所述容纳结构内顶部设有用于监测堆叠放置的料盘高度的传感器，所述传感器与控制器相连。

进一步的，所述安装架上设有便于托盘移动的导轨，所述托盘下设有与导轨配合的滚轮。

所述安装架（1）内侧、托盘两侧还设有校准托盘运行位置的感应开关。

本发明的有益效果在于： 本发明实现了自动运送空料盘和将空料盘进行堆垛码放的功能，较现有技术而言，其效率大大提高，基本无需人工干预，设计在安装架上的料盘堆叠机构，结构简单、设计巧妙，没有任何电动部件，整个装置基本无需维护。

附图说明

图1为本发明实施例的立体图。

图2为本发明实施例中导向轮的布置示意图。

图3为本发明实施例中止回挡板的立体图。

图中：

安装架1升降顶杆2电动滑轨3

托盘4容纳结构5止回挡板6

“L”形挡板7 转轴8安装座9

导向轮10 导轨11。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要理解的是，术语 “内”、 “外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解所述术语的具体含义。

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。

如图1所示，一种料盘回收堆垛装置，包括安装架1，设于安装架1内的料盘推送顶升机构、设于料盘推送机构上方的料盘堆叠机构和控制器；所述料盘推送顶升机构包括设于安装架1内的伸缩顶杆、电动滑轨3，以及固定安装在电动滑轨3滑块上的用于放置料盘的托盘4；所述料盘堆叠机构包括用于容纳堆叠放置的料盘的容纳结构4，所述容纳结构4内设有至少一组相对设置的止回挡板6，所述托盘4中部开有可供升降顶杆2穿过的通孔；在控制器的控制下，所述电动滑轨3带动托盘4连同料盘移动至容纳结构4下方，所述升降顶杆2穿过托盘4中部的通孔将料盘举升至容纳结构4内，而所述顶升机构下降时，所述止回挡板6能托住料盘，从而使料盘堆叠在容纳结构4内。