[发明专利]一种捆绑螃蟹的装置及方法

说明书

本申请涉及一种螃蟹捆绑装置，包括：多功能接蟹盘、柔性压蟹装置、C型箍蟹架、箍蟹架放置法兰盘、对称式旋转台、绳头夹持与交换机构、绳体导向机构、绳头绳尾并拢与绳子收紧机构、系绳机构和剪绳机构。本申请所述螃蟹捆绑装置不仅能够实现螃蟹的自动捆绑，且捆绑效果非常好。本申请还涉及一种螃蟹捆绑方法。

技术领域

本申请涉及一种捆绑装置，具体地，本申请涉及一种捆绑螃蟹的装置。另外，本申请还涉及一种捆绑螃蟹的方法。

背景技术

众所周知，在螃蟹上市前，要将螃蟹进行捆绑。传统的螃蟹捆绑一直依靠人力来完成，捆绑步骤为：一、先用右手按住蟹背，同时，左手四指张开将左边蟹脚与螯顺其关节弯曲并抓紧；二、右边的蟹脚与螯在右手的帮助下同样使其弯曲，再用左手拇指、食指扣住抓紧；三、左手抓蟹提起，右手将嘴咬住的一端棉绳沿蟹侧脚边从上往下顺时针紧绕两圈；四、左手侧转蟹身，将蟹肚朝内，将绳从蟹螯中间顺时针方向再紧绕两圈；五、绕至蟹背处，左手食指将绳按住，右手取下嘴咬的一端棉绳，以逆时针绕向蟹背；六、左手将蟹背朝上放下，两手同时帮忙一起打结；七、打紧绳结后用剪刀前去剩余棉绳，一个被捆绑好的团状的蟹出现了。随着社会的发展，捆绑螃蟹的人员越来越少，呈现出螃蟹养殖企业每年用于捆绑螃蟹的经济支出越来越大，且季节性招工越来越难的现象越来越严重。

CN104401526B公开了一种自动捆绑螃蟹的装置，包括：捆绑机构、输送带以及捆绑带，该装置能够实现自动捆绑螃蟹的目的，但是该装置运作一次只能从一个方向捆绑螃蟹一圈，虽然能够节省劳动力，但是捆绑效果较差。

发明内容

本申请的目的是提供一种捆绑螃蟹的装置，所要解决的技术问题是不仅能实现螃蟹的自动捆绑，且捆绑效果好。

为解决上述技术问题，本申请采用的技术方案如下：一种螃蟹捆绑装置，包括：多功能接蟹盘、柔性压蟹装置、C型箍蟹架、箍蟹架放置法兰盘、对称式旋转台、绳头夹持与交换机构、绳体导向机构、绳头绳尾并拢与绳子收紧机构、系绳机构和剪绳机构，所述多功能接蟹盘用来放置螃蟹且能够任意角度旋转；所述柔性压蟹装置位于多功能接蟹盘上方，控制螃蟹在多功能接蟹盘上的活动；所述C型箍蟹架为四个，用于在螃蟹的四个斜角位置夹住螃蟹，C型箍蟹架与对称式旋转台连接；所述箍蟹架放置法兰盘的中心为多功能接蟹盘，箍蟹架放置法兰盘用作将已进行横向捆绑好的螃蟹进行90度旋转；所述绳头夹持与交换机构用来夹住绳子的开始端，且能够随着对称式旋转台一起进行旋转运动；所述绳体导向机构用来将绳体导向螃蟹的中心位置，并确保顺利送绳；所述绳头绳尾并拢与绳子收紧机构，用于在捆绑完成后，实现绳头绳尾并拢，并将绳子收紧；所述系绳机构，用于将并拢后的绳头绳尾扎紧，所述剪绳机构用来剪断扎紧的绳头绳尾。

所述多功能接蟹盘上设置有摄像头，所述摄像头与计算机相连；多功能接蟹盘底部与气缸相连，实现能够任意角度旋转且可以升降。

所述多功能接蟹盘主要用来调整螃蟹的平面角度，采取可升降方式，可由气缸下沉后并进行小角度的侧倾将捆绑完成的螃蟹倾倒出来，并立即回正并上升至初始位置，等待下一只螃蟹的到来。

所述柔性压蟹装置包括可采用电磁铁轴、气缸、其它可高速垂直出轴和气囊，侧装气缸实现伸缩，下压时电磁铁轴推出一个气囊，压在螃蟹的上表面，从而控制螃蟹在多功能接蟹盘上的活动而不会导致螃蟹受伤既不影响C型箍蟹架拢蟹臂的伸入夹持螃蟹。

所述C型箍蟹架包括C型箍蟹拢蟹臂，所述C型箍蟹拢蟹臂的后部连接有两个连接杆，所述两个连接杆呈90°V型。

所述连接杆包括母套、公套和Э型卡口，所述Э型卡口位于连接杆的末端，所述母套为中空结构并连接于Э型卡口的背面，所述公套为中空结构并位于连接杆的顶端，公套内置弹簧，公套的一端能够插入母套内，Э型卡后方设置有卡口段。

优选的，所述连接杆上设置有公套防脱落销。

优选的，所述母套和公套为方形或矩形。

优选的，所述连接杆的总长度约80-120毫米。