[发明专利]机器人缝焊电极驱动

权利要求书

1.一种机器人缝焊电极驱动，其特征在于，包括电极安装座、导电后座，所述电极安装座的内部转动设置有旋转电极轴，旋转电极轴的一端部配设有驱动其转动的动力装置，另一端同轴连接有瓦轴套；所述导电后座沿旋转电极轴的轴线方向与电极安装座相滑动设置，且导电后座内开设有装配孔，装配孔的一端与所述瓦轴套密封活动连接，另一端装配有与瓦轴套相匹配的凸瓦轴；所述导电后座配设有驱动其相对于电极安装座滑动的预紧力调节机构，且导电后座上密封装配有静电极板，静电极板与所述凸瓦轴固定连接。

2.根据权利要求1所述的机器人缝焊电极驱动，其特征在于，所述瓦轴套的端面开设有球型凹槽且球型凹槽内装配有导电瓦凹片；所述凸瓦轴的端部设有与导电瓦凹片相匹配的球型凸起；所述瓦轴套、导电瓦凹片以及凸瓦轴均由银材料制成。

3.根据权利要求1所述的机器人缝焊电极驱动，其特征在于，所述导电后座的侧壁上开设有与装配孔内部相通的注油口。

4.根据权利要求1所述的机器人缝焊电极驱动，其特征在于，所述瓦轴套上活动套设有挡圈，挡圈与装配孔的内壁之间设有密封垫圈；所述装配孔的开口外部套有与静电极板相对应的O形密封圈。

5.根据权利要求1所述的机器人缝焊电极驱动，其特征在于，所述预紧力调节机构包括位于导电后座四周的螺杆、活动套设于各个螺杆上的绝缘套，所述螺杆与电极安装座螺纹连接且螺杆上套有弹簧；所述弹簧的一端与绝缘套的内底面相抵紧，另一端配有与螺杆连接的螺母A；所述导电后座上开设有与绝缘套相匹配的安装孔，且绝缘套的端部与安装孔的底部相抵紧。

6.根据权利要求1所述的机器人缝焊电极驱动，其特征在于，所述动力装置包括套设于旋转电极轴上的第一齿轮和位于电极安装座上的气动马达，所述气动马达的输出端设有与第一齿轮相啮合的第二齿轮。

7.根据权利要求1所述的机器人缝焊电极驱动，其特征在于，所述旋转电极轴的两端分别套有滚动轴承，滚动轴承的外圈套设有轴承套；所述轴承套与电极安装座的内壁相装配。

8.根据权利要求1所述的机器人缝焊电极驱动，其特征在于，还包括旋转滚盘，所述旋转滚盘与旋转电极轴的端面同轴连接且旋转滚盘配设有压紧机构。

9.根据权利要求8所述的机器人缝焊电极驱动，其特征在于，所述压紧机构包括与旋转电极轴的端部螺纹连接有连接柱、活动套设于连接柱上的压紧轮，所述连接柱的端部螺纹连接有螺母B，螺母B与压紧轮之间设有套于连接柱上的弹簧。

10.根据权利要求5或9所述的机器人缝焊电极驱动，其特征在于，所述弹簧设为蝶形弹簧。