[发明专利]一种用于清理水中垃圾的无人机

权利要求书

1.一种用于清理水中垃圾的无人机，其特征在于，包括机身(1)、控制电路、飞行机构和过滤机构；

所述控制电路位于机身(1)的内部，所述飞行机构与过滤机构均与控制电路电连接，所述飞行机构包括若干个飞行组件，各飞行组件均匀设置在机身(1)的周缘，所述过滤机构设置在机身(1)的底部；

所述飞行组件包括支臂(2)、旋翼(3)和旋翼电机(4)，所述支臂(2)水平设置且与机身(1)连接，所述旋翼电机(4)设置在支臂(2)上，所述旋翼(3)由旋翼电机(4)驱动；

所述过滤机构包括壳体(5)、升降组件和过滤组件，所述壳体(5)设置在机身(1)的底部，所述壳体(5)的底部设有开口，所述升降组件和过滤组件均位于壳体(5)内，所述升降组件有两个，两个升降组件对称设置在壳体(5)的两个相对的内壁上，所述过滤机构的两端分别与两个升降组件连接；

所述升降组件包括升降电机(6)、丝杠(7)和位移块(8)，所述丝杠(7)竖向设置在壳体(5)的内壁上，所述升降电机(6)与丝杠(7)传动连接，所述丝杠(7)穿过位移块(8)，所述升降电机(6)驱动位移块(8)沿丝杠(7)的轴向运动；

所述过滤组件包括支板(9)、第一腔体(10)、第二腔体(11)、连接柱(12)和驱动单元，所述支板(9)水平设置，所述支板(9)的两端分别与两个升降组件中的位移块(8)连接，所述第一腔体(10)位于支板(9)的下方，所述连接柱(12)有若干个，所述第一腔体(10)的顶部通过若干个竖向设置的连接柱(12)与支板(9)的底部连接，所述第一腔体(10)的两侧分别设有第一进水口(13)和第二进水口(14)，所述第一进水口(13)内设有第一单向阀(15)，所述第二进水口(14)内设有第二单向阀(16)，所述第一腔体(10)的底部设有出水口(17)，所述出水口(17)内设有第三单向阀(18)和滤网(19)，所述第二腔体(11)位于第一腔体(10)与支板(9)之间，所述第二腔体(11)与第一腔体(10)连通；

所述驱动单元包括驱动电机(20)、转盘(21)、连杆(22)和活塞(23)，所述驱动电机(20)设置在支板(9)的底部，所述驱动电机(20)驱动转盘(21)转动，所述转盘(21)上设有铰接柱(24)，所述铰接柱(24)与转盘(21)的轴线间设有间隙，所述连杆(22)的顶部与铰接柱(24)铰接，所述连杆(22)的底部与活塞(23)铰接。

2.如权利要求1所述的用于清理水中垃圾的无人机，其特征在于，所述机身(1)的底部对称设有两个起落架组件。

3.如权利要求2所述的用于清理水中垃圾的无人机，其特征在于，所述起落架组件包括支架(25)和底座(6)，所述底座(26)通过支架(25)与机身(1)的底部连接，所述底座(26)上套设有气囊(27)。

4.如权利要求3所述的用于清理水中垃圾的无人机，其特征在于，所述起落架组件还包括压缩气瓶(28)、电磁阀(29)和输气管(30)，所述压缩气瓶(28)设置在支架(25)上，所述电磁阀(29)的一端与压缩气瓶(28)连通，所述电磁阀(29)的另一端通过输气管(30)与气囊(27)连通，所述电磁阀(29)与控制电路电连接。

5.如权利要求4所述的用于清理水中垃圾的无人机，其特征在于，所述支架(25)上还设有压力传感器(31)，所述压力传感器(31)与输气管(30)连通，所述压力传感器(31)与控制电路电连接。

6.如权利要求1所述的用于清理水中垃圾的无人机，其特征在于，所述第一腔体(10)上设有排污口(32)，所述排污口(32)内设有闸门。

7.如权利要求1所述的用于清理水中垃圾的无人机，其特征在于，所述机身(1)上设有太阳能电池板(33)。

8.如权利要求1所述的用于清理水中垃圾的无人机，其特征在于，所述机身(1)上设有照明灯(34)。

9.如权利要求1所述的用于清理水中垃圾的无人机，其特征在于，所述机身(1)上设有摄像头(35)。

10.如权利要求1所述的用于清理水中垃圾的无人机，其特征在于，所述升降电机(6)为伺服电机。