[发明专利]一种用于清理水中垃圾的无人机

说明书

技术领域

本发明涉及无人机领域，特别涉及一种用于清理水中垃圾的无人机。

背景技术

随着河流污染地越来越严重，如何有效清理河流垃圾成了困扰人们多时的难题。现有的河流中垃圾清理主要采用人工打捞的方式，然而这种方式的清理效率很低。

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。由于无人机有很好的机动性和安全性，因此十分适合用于清理河流中的垃圾。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于清理水中垃圾的无人机。

本发明解决问题所采用的技术方案是：一种用于清理水中垃圾的无人机，包括机身、控制电路、飞行机构和过滤机构；

所述控制电路位于机身的内部，所述飞行机构与过滤机构均与控制电路电连接，所述飞行机构包括若干个飞行组件，各飞行组件均匀设置在机身的周缘，所述过滤机构设置在机身的底部；

所述飞行组件包括支臂、旋翼和旋翼电机，所述支臂水平设置且与机身连接，所述旋翼电机设置在支臂上，所述旋翼由旋翼电机驱动；

所述过滤机构包括壳体、升降组件和过滤组件，所述壳体设置在机身的底部，所述壳体的底部设有开口，所述升降组件和过滤组件均位于壳体内，所述升降组件有两个，两个升降组件对称设置在壳体的两个相对的内壁上，所述过滤机构的两端分别与两个升降组件连接；

所述升降组件包括升降电机、丝杠和位移块，所述丝杠竖向设置在壳体的内壁上，所述升降电机与丝杠传动连接，所述丝杠穿过位移块，所述升降电机驱动位移块沿丝杠的轴向运动；

所述过滤组件包括支板、第一腔体、第二腔体、连接柱和驱动单元，所述支板水平设置，所述支板的两端分别与两个升降组件中的位移块连接，所述第一腔体位于支板的下方，所述连接柱有若干个，所述第一腔体的顶部通过若干个竖向设置的连接柱与支板的底部连接，所述第一腔体的两侧分别设有第一进水口和第二进水口，所述第一进水口内设有第一单向阀，所述第二进水口内设有第二单向阀，所述第一腔体的底部设有出水口，所述出水口内设有第三单向阀和滤网，所述第二腔体位于第一腔体与支板之间，所述第二腔体与第一腔体连通；

所述驱动单元包括驱动电机、转盘、连杆和活塞，所述驱动电机设置在支板的底部，所述驱动电机驱动转盘转动，所述转盘上设有铰接柱，所述铰接柱与转盘的轴线间设有间隙，所述连杆的顶部与铰接柱铰接，所述连杆的底部与活塞铰接。

作为优选，为了便于降落，所述机身的底部对称设有两个起落架组件。

作为优选，为了使该无人机能降落在水面上，所述起落架组件包括支架和底座，所述底座通过支架与机身的底部连接，所述底座上套设有气囊。

作为优选，为了能及时给气囊充气，所述起落架组件还包括压缩气瓶、电磁阀和输气管，所述压缩气瓶设置在支架上，所述电磁阀的一端与压缩气瓶连通，所述电磁阀的另一端通过输气管与气囊连通，所述电磁阀与控制电路电连接。

作为优选，为了实现当气囊中气压不足时，压缩气瓶自动给气囊充电，所述支架上还设有压力传感器，所述压力传感器与输气管连通，所述压力传感器与控制电路电连接。当压力传感器检测到气囊中的气压不足时，控制打开电磁阀为气囊充气，防止该无人机在水面上工作时由于气囊中气体不足导致该无人机沉入水中。

作为优选，为了便于及时清理第一腔体中过滤到的垃圾，所述第一腔体上设有排污口，所述排污口内设有闸门。

作为优选，为了实现利用太阳能提供该无人机所需的能源，所述机身上设有太阳能电池板。

作为优选，为了实现夜间照明，所述机身上设有照明灯。

作为优选，为了便于远程监控，所述机身上设有摄像头。

作为优选，为了精确控制电机，所述升降电机为伺服电机。

本发明的有益效果是，该用于清理水中垃圾的无人机结构精巧，能够利用特有的起落架组件停泊在水面上，从而进行水中垃圾的清理工作。其特有的过滤机构能够不断将混有垃圾的水抽入第一腔体内，并将水中混杂的垃圾过滤出来后将不含垃圾的水排出。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的一种用于清理水中垃圾的无人机的结构示意图。

图2是图1的A部放大图。

图3是本发明的一种用于清理水中垃圾的无人机的正视图。

图4是本发明的一种用于清理水中垃圾的无人机的侧视图。