[发明专利]起重机及其液压控制系统

权利要求书

1.一种起重机的液压控制系统，包括第一油泵(1)、第二油泵(2)、油箱(3)、卷扬马达(4,6)、卷扬换向阀(5,7)、变幅油缸(8)、变幅换向阀(9)、伸缩油缸(10)和伸缩换向阀(11)，

所述第一油泵(1)连接有第一主进油油路(Lp1)，所述第二油泵(2)连接有第二主进油油路(Lp2)，所述卷扬换向阀(5,7)通过卷扬进油油路(L41,L61)连接至所述第一主进油油路(Lp1)，并通过卷扬回油油路(L42,L62)连接至所述油箱(3)；所述变幅换向阀(9)和所述伸缩换向阀(11)分别通过变幅进油油路(L81)和伸缩进油油路(L101)连接至所述第二主进油油路(Lp2)，并通过变幅回油油路(L82)和伸缩回油油路(L102)连接至所述油箱(3)，

所述卷扬马达(4,6)与所述卷扬换向阀(5,7)之间连接有第一工作油路(La)；所述变幅油缸(8)与所述变幅换向阀(9)之间、所述伸缩油缸(10)与所述伸缩换向阀(11)之间分别连接有第二工作油路(Lb)

其特征在于，所述第一主进油油路(Lp1)和所述第二主进油油路(Lp2)之间的连接油路上设置有分合流阀(12)，该分合流阀(12)连接有分合流控制油路(L12)，该分合流控制油路(L12)设置为在所述卷扬马达(4,6)与所述变幅油缸(8)和所述伸缩油缸(10)中的任一者复合动作状态下使得所述分合流阀(12)断开，并能够在所述卷扬马达(4,6)、所述变幅油缸(8)和所述伸缩油缸(10)中的一者单独动作状态下使得所述分合流阀(12)连通。

2.根据权利要求1所述的起重机的液压控制系统，其特征在于，所述第一油泵(1)和所述第二油泵(2)分别为变量泵对应连接有第一负载反馈油路(Lq1)和第二负载反馈油路(Lq2)。

3.根据权利要求2所述的起重机的液压控制系统，其特征在于，所述第一负载反馈油路(Lq1)与所述第二负载反馈油路(Lq2)之间的连接油路通过所述分合流阀(12)并由该分合流阀(12)控制通断。

4.根据权利要求3所述的起重机的液压控制系统，其特征在于，所述分合流阀(12)具有连通位、过渡位和截止位，其中，在所述过渡位，所述第一主进油油路(Lp1)和所述第二主进油油路(Lp2)之间的连接油路节流导通，并且/或者，所述第一负载反馈油路(Lq1)与所述第二负载反馈油路(Lq1)之间的连接油路导通并连通于阻尼卸油口(12T)。

5.根据权利要求2所述的起重机的液压控制系统，其特征在于，所述第一负载反馈油路(Lq1)与所述第二负载反馈油路(Lq2)之间的连接油路上设置有控制通断的第一电磁阀(13)，所述分合流阀(12)为截止阀(12a)，该截止阀(12a)的第一导通腔(12aa)连接于所述第一主进油油路(Lp1)，第二导通腔(12ab)连接于所述第二主进油油路(Lp2)；所述分合流控制油路(L12)上设置有分合流梭阀(14)和控制通断的第二电磁阀(15)，所述分合流梭阀(14)的两个进油口分别对应连接于所述第一主进油油路(Lp1)和所述第二主进油油路(Lp2)，所述第二电磁阀(15)设置于该分合流梭阀(14)的出油口端并连接至所述截止阀(12a)的截止腔(12ac)。

6.根据权利要求1所述的起重机的液压控制系统，其特征在于，所述分合流控制油路(L12)上设置有先导阀(16)，该先导阀(16)通过控制所述分合流阀(12)的液控腔与先导压力油源的通断而使得所述分合流阀(12)连通或断开。

7.根据权利要求1至4中任意一项所述的起重机的液压控制系统，其特征在于，所述分合流控制油路(L12)上设置有液控换向阀(17)并包括分别从该液控换向阀(17)的液控腔和工作油口延伸的换向控制分支油路(L121)和通断控制分支油路(L122)，所述第一工作油路(La)和所述第二工作油路(Lb)中的一者连接于所述换向控制分支油路(L121)，另一者连接于所述通断控制分支油路(L122)。