[发明专利]起重机及其液压控制系统

说明书

本发明涉及起重机领域，公开了一种起重机及其液压控制系统，该液压控制系统包括连接于第一油泵(1)的第一主进油油路(Lp1)和连接于第二油泵(2)的第二主进油油路(Lp2)，该第一主进油油路和第二主进油油路之间的连接油路上设置有分合流阀(12)，该分合流阀连接有分合流控制油路(L12)，该分合流控制油路设置为在卷扬马达(4,6)与变幅油缸(8)和伸缩油缸(10)中的任一者复合动作状态下使得分合流阀断开。本发明通过在复合动作状态下分别由第一油泵和第二油泵进行驱动，当其中一个动作停止时可以保持由原供油油泵驱动，从而避免剩余另一动作突然加速，具有良好的操控性和较高的安全性。

技术领域

本发明涉及起重机，具体地涉及一种起重机的液压控制系统。在此基础上，本发明涉及一种具有该液压控制系统的起重机。

背景技术

起重机是工程领域常用的机械设备之一，主要通过上车的卷扬、变幅、伸缩等动作进行提升和搬运作业。起重机作业时的各种动作由液压控制系统实施驱动控制。然而，在进行多动作复合操作时，由现有液压控制系统驱动控制的各个动作之间的比例控制特性较差、压力损失和能耗较大。

具体地，参照图1所示的一种典型的起重机的液压控制系统，包括油泵100、主卷扬马达4、副卷扬马达6、变幅油缸8、伸缩油缸10等。油泵100连接有主进油油路Lp，用于为各液压执行元件泵送压力油，以驱动为执行相应的动作；油泵100为变量泵，并连接有负载反馈油路Lq，以能够根据负载变化提供相应的排量。该负载反馈油路Lq可以连接至各个分支油路中的压力补偿油路L20上，在各个负载向相应的压力补偿阀(未标记)提供压力补偿的同时，将其负载压力反馈至负载反馈油路Lq上。为了具有较高功率，还可以在液压控制系统中提供如两个油泵100。

在该液压控制系统中，若复合动作所需的液压油流量大于油泵100所能提供的最大流量(即系统流量饱和)，当其中一个动作停止时，系统由饱和状态进入不饱和状态(油泵100能够提供剩余另一个动作所需的流量)，会导致另一个动作突然加速。在该瞬间，操作者难以保持当前的动作速度，通常不能适应速度的突然变化，具有较高的操作难度，容易导致操作失误和安全事故。

特别是，在图1所示的阀前补偿系统中，由于复合动作时油泵100不能提供所需的流量，油路中的压力补偿功能失效，各动作的运动速度不再与手柄开度成比例，而是优先满足低压力动作的流量需求，各个动作之间的比例控制失效，复合动作不能根据手柄操作执行，可控性差。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术存在的起重机复合动作可控性差的问题，提供一种起重机的液压控制系统，该液压控制系统在起重机复合动作时操控性好，能够避免其中一个动作停止时另一个动作突然加速的问题。

为了实现上述目的，本发明一方面提供一种起重机的液压控制系统，包括第一油泵、第二油泵、油箱、卷扬马达、卷扬换向阀、变幅油缸、变幅换向阀、伸缩油缸和伸缩换向阀，所述第一油泵连接有第一主进油油路，所述第二油泵连接有第二主进油油路，所述卷扬换向阀通过卷扬进油油路连接至所述第一主进油油路，并通过卷扬回油油路连接至所述油箱；所述变幅换向阀和所述伸缩换向阀分别通过变幅进油油路和伸缩进油油路连接至所述第二主进油油路，并通过变幅回油油路和伸缩回油油路连接至所述油箱，所述卷扬马达与所述卷扬换向阀之间连接有第一工作油路；所述变幅油缸与所述变幅换向阀之间、所述伸缩油缸与所述伸缩换向阀之间分别连接有第二工作油路，所述第一主进油油路和所述第二主进油油路之间的连接油路上设置有分合流阀，该分合流阀连接有分合流控制油路，该分合流控制油路设置为在所述卷扬马达与所述变幅油缸和所述伸缩油缸中的任一者复合动作状态下使得所述分合流阀断开，并能够在所述卷扬马达、所述变幅油缸和所述伸缩油缸中的一者单独动作状态下使得所述分合流阀连通。

优选地，所述第一油泵和所述第二油泵分别为变量泵对应连接有第一负载反馈油路和第二负载反馈油路。

优选地，所述第一负载反馈油路与所述第二负载反馈油路之间的连接油路通过所述分合流阀并由该分合流阀控制通断。