[发明专利]无人机喷洒装置的调整方法及无人机

权利要求书

1.一种无人机喷洒装置的调整方法，其特征在于，包括：

获取无人机在作业时的风速信息与风向信息，以及获取无人机的飞行高度信息和无人机喷洒装置的方位信息；

获取所述无人机相对于地平面的飞行夹角，根据所述飞行夹角和所述飞行高度信息确定无人机旋翼的风力下压区域；

根据所述风速信息、所述风向信息、所述飞行高度信息和所述无人机喷洒装置的方位信息控制所述喷洒装置的方位，以使得所述无人机喷洒装置的喷洒区域位于所述风力下压区域范围内；

所述根据所述飞行夹角和所述飞行高度信息确定无人机旋翼的风力下压区域，包括如下步骤：

确定所述无人机旋翼对应的圆面区域；

根据所述飞行夹角、所述无人机旋翼对应的圆面区域和所述飞行高度信息确定所述风力下压区域。

2.根据权利要求1所述的调整方法，其特征在于，所述无人机还包括用于调整所述喷洒装置方位的驱动装置；所述控制所述无人机喷洒装置的方位，以使得所述无人机喷洒装置的喷洒区域位于所述风力下压区域范围内，包括：

控制所述驱动装置以使得所述无人机喷洒装置的喷洒区域在所述风力下压区域范围内。

3.根据权利要求2所述的调整方法，其特征在于，所述驱动装置用于在第一方向上调整无人机喷洒装置的喷洒方向；所述控制所述驱动装置以使得所述无人机喷洒装置的喷洒区域位于所述风力下压区域范围内包括如下步骤：

根据所述风向信息确定无人机喷洒装置的喷洒区域的雾滴漂移方向；

调整所述驱动装置的第一方向，以使得所述无人机喷洒装置的喷洒方向与所述漂移方向相反。

4.根据权利要求3所述的调整方法，其特征在于，所述驱动装置还用于在第二方向上调整所述无人机喷洒装置的喷洒方向；

所述控制所述驱动装置以使得所述无人机喷洒装置的喷洒区域位于所述风力下压区域范围内还包括如下步骤：

根据所述风速信息确定雾滴漂移强度；

调整所述驱动装置的第二方向，以使得所述无人机喷洒装置的喷洒区域位于所述风力下压区域范围内。

5.根据权利要求3所述的调整方法，其特征在于，所述驱动装置还用于在第二方向上调整所述无人机喷洒装置的喷洒方向；

所述控制所述驱动装置以使得所述无人机喷洒装置的喷洒区域位于所述风力下压区域范围内还包括如下步骤：

根据所述风速信息确定雾滴漂移强度；

调整所述驱动装置的第二方向，以使得所述无人机喷洒装置的喷洒区域位于所述风力下压区域范围之外的区域小于预设阈值。

6.根据权利要求1所述的调整方法，其特征在于，所述根据所述风速信息、风向信息、所述飞行高度信息、所述无人机喷洒装置的方位信息控制所述喷洒装置的方位，以使得所述无人机喷洒装置的喷洒区域位于所述风力下压区域范围内，包括如下步骤：

根据所述飞行高度信息、所述风速信息、所述风向信息、所述无人机喷洒装置的方位信息和喷幅信息确定喷洒区域；所述喷幅信息为所述无人机喷洒装置的喷洒幅度；

在所述喷洒区域位于所述风力下压区域范围之外时，调整所述无人机喷洒装置的方位，以使得所述无人机喷洒装置的喷洒区域位于所述风力下压区域范围内。

7.根据权利要求1所述的调整方法，其特征在于，所述根据所述风速信息、风向信息、所述飞行高度信息、所述无人机喷洒装置的方位信息控制所述喷洒装置的方位，以使得所述无人机喷洒装置的喷洒区域位于所述风力下压区域范围内，包括如下步骤：

根据所述飞行高度信息、所述风速信息、所述风向信息、所述无人机喷洒装置的方位信息和喷幅信息确定喷洒区域；所述喷幅信息为所述无人机喷洒装置的喷洒幅度；

在所述喷洒区域位于所述风力下压区域范围之外的范围大于预设阈值时，调整所述无人机喷洒装置的方位，以使得所述无人机喷洒装置的喷洒区域位于所述风力下压区域范围内。

8.根据权利要求1所述的调整方法，其特征在于，所述确定所述无人机旋翼对应的圆面具体为：

根据所述无人机旋翼的半径，确定所述无人机旋翼对应的圆面区域。