[发明专利]无人机喷洒装置的调整方法及无人机

说明书

本发明适用于无人机技术领域，提供了无人机喷洒装置的调整方法及无人机，该方法包括：获取无人机在作业时的风速信息与风向信息，以及获取无人机的飞行高度信息和无人机喷洒装置的方位信息；获取所述无人机相对于地平面的飞行夹角，根据所述飞行夹角和所述飞行高度信息确定无人机旋翼的风力下压区域；根据所述风速信息、风向信息、所述飞行高度信息、所述无人机喷洒装置的方位信息控制所述喷洒装置的方位，以使得所述无人机喷洒装置的喷洒区域位于所述风力下压区域范围内。上述无人机喷洒装置的调整方法及无人机，能够随着气流的变化对无人机喷洒装置的方位进行调整以提高无人机喷洒装置的作业效果。

技术领域

本发明属于无人机技术领域，尤其涉及无人机喷洒装置的调整方法及无人机。

背景技术

目前，在农业植保作业中，常使用植保无人机对病虫害进行防治，通常都会将喷洒装置安装在旋翼下方，有效地利用旋翼的下压风场将雾化颗粒喷到下方的植物叶片上。植保无人机上可挂载高压喷头或离心喷头将农药进行雾化，而目前大多数喷头都是直接固定于无人机的机体上的。在作业过程中，由于作业地形和作业条件限定，植保无人机经常变速飞行，由此引起植保无人机与地面的夹角时刻改变。另外，在田间作业时，自然风的风速和风向也随时变化，由于植保无人机雾化的颗粒粒径较小，很容易受到植保无人机旋翼风和自然风的影响产生飘移，造成作业区的虫害未除，而雾滴飘移区产生药害，甚至影响人畜安全。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了无人机喷洒装置的调整方法及无人机，以解决现有技术中植保无人机的喷头容易受环境影响导致作业效果差的问题。

本发明实施例的第一方面提供了一种无人机喷洒装置的调整方法，包括：

获取无人机在作业时的风速信息与风向信息，以及获取无人机的飞行高度信息和无人机喷洒装置的方位信息；

获取所述无人机相对于地平面的飞行夹角，根据所述飞行夹角和所述飞行高度信息确定无人机旋翼的风力下压区域；

根据所述风速信息、风向信息、所述飞行高度信息、所述无人机喷洒装置的方位信息控制所述喷洒装置的方位，以使得所述无人机喷洒装置的喷洒区域位于所述风力下压区域范围内。

本发明实施例的第二方面提供了一种无人机，所述无人机包括喷洒装置以及控制所述喷洒装置喷洒的飞行控制模块；所述喷洒装置用于按照预设区域喷洒雾滴；

所述飞行控制模块用于：

获取无人机在作业时的风速信息与风向信息，以及获取无人机的飞行高度信息和无人机喷洒装置的方位信息；

获取所述无人机相对于地平面的飞行夹角，根据该飞行夹角确定无人机旋翼的风力下压区域；

根据所述风速信息、风向信息、所述无人机的飞行高度信息、所述无人机喷洒装置的方位信息控制所述喷洒装置的方位，以使得所述喷洒装置的喷洒区域位于所述风力下压区域范围内。

本发明实施例的第三方面提供了一种无人机喷洒装置的控制装置，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述任一项所述无人机喷洒装置的调整方法的步骤。

本发明实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一项所述无人机喷洒装置的调整方法的步骤。

本发明实施例相对于现有技术所具有的有益效果是：本发明实施例，根据飞行夹角和飞行高度信息确定无人机旋翼的风力下压区域，并根据风速信息、风向信息、飞行高度信息、无人机喷洒装置的方位信息控制无人机喷洒装置的方位，以使得无人机喷洒装置的喷洒区域位于无人机风力下压区域范围内，从而能够随着气流的变化对无人机喷洒装置的方位进行调整以提高无人机喷洒装置的作业效果。

附图说明