[发明专利]一种执行器出货自动化检测设备

权利要求书

1.一种执行器出货自动化检测设备，其特征在于，包括机架(1)、工作台(2)、显示器(4)、产品输送机构(5)、检测机构(6)和移件机构(7)；所述机架(1)上端设置有工作台(2)，产品输送机构(5)、检测机构(6)和移件机构(7)均安装在工作台(2)上，显示器(4)放置在工作台(2)上，所述产品输送机构(5)包括输送带以及驱动输送带移动的输送带驱动机构，输送带沿着工作台(2)的左右方向延伸；所述检测机构(6)包括顶板(61)、上模腔升降气缸(62)、下模腔组件(63)、下模腔前后位移气缸(64)、下模腔移动导轨(65)、底板(66)、上模腔测试组件(67)和导柱(68)，所述底板(66)安装在工作台(2)上，且下模腔移动导轨(65)沿着前后方向安装在底板(66)上，下模腔组件(63)滑动安装在下模腔移动导轨(65)上，下模腔前后位移气缸(64)驱动连接下模腔组件(63)，并带动下模腔组件(63)沿着下模腔移动导轨(65)前后移动，导柱(68)竖直安装在底板(66)上，顶板(61)安装在导柱(68)的顶端，上模腔测试组件(67)通过滑套滑动安装在导柱(68)上，上模腔升降气缸(62)安装在顶板(61)上，上模腔升降气缸(62)驱动连接上模腔测试组件(67)，并带动上模腔测试组件(67)沿着导柱(68)升降；所述下模腔组件(63)上开设有用于放置执行器产品(8)的执行器容纳槽(631)，执行器产品(8)上设置有输出齿T型槽(81)；所述上模腔测试组件(67)上设置有与执行器容纳槽(631)位置相对应的执行器检测单元，所述执行器检测单元包括执行器测试端口(672)、噪音器传感器(673)和摄影仪传感器(674)；

所述产品输送机构(5)还包括定位挡板，且定位挡板安装在输送带中间部位；所述移件机构(7)包括吸盘组件(71)、左右移动组件(72)和前后移动组件(73)，吸盘组件(71)包括吸盘升降气缸(74)、吸盘升降导轨(75)、吸盘升降滑套(76)和吸盘(77)，吸盘(77)固定安装在吸盘升降滑套(76)上，且吸盘升降滑套(76)滑动安装在吸盘升降导轨(75)上，吸盘升降气缸(74)驱动连接吸盘升降滑套(76)，并带动吸盘升降滑套(76)沿着吸盘升降导轨(75)升降，所述吸盘组件(71)安装在左右移动组件(72)上，且左右移动组件(72)驱动吸盘组件(71)左右移动，左右移动组件(72)安装在前后移动组件(73)上，且前后移动组件(73)驱动左右移动组件(72)前后移动。

2.根据权利要求1所述的执行器出货自动化检测设备，其特征在于，所述下模腔组件(63)上间隔设置有三个执行器容纳槽(631)。

3.根据权利要求2所述的执行器出货自动化检测设备，其特征在于，所述执行器检测单元还包括隔音盒(671)，隔音盒(671)将执行器测试端口(672)、噪音器传感器(673)和摄影仪传感器(674)罩设在内。

4.根据权利要求1所述的执行器出货自动化检测设备，其特征在于，所述机架(1)前端设置有储物箱(12)。

5.根据权利要求1所述的执行器出货自动化检测设备，其特征在于，所述机架(1)底部还设置有机架底座(11)。

6.根据权利要求5所述的执行器出货自动化检测设备，其特征在于，所述机架底座(11)包括万向轮和支撑脚。

7.根据权利要求1所述的执行器出货自动化检测设备，其特征在于，所述机架(1)内还设置有电控箱(13)。

8.根据权利要求1所述的执行器出货自动化检测设备，其特征在于，所述工作台(2)上还安装有隔音箱(3)，且隔音箱(3)将产品输送机构(5)、检测机构(6)和移件机构(7)罩设在内。