[发明专利]一种执行器出货自动化检测设备

说明书

本发明公开了一种执行器出货自动化检测设备，包括机架、工作台、显示器、产品输送机构、检测机构和移件机构；所述机架上端设置有工作台，产品输送机构、检测机构和移件机构均安装在工作台上，显示器放置在工作台上；所述检测机构包括顶板、上模腔升降气缸、下模腔组件、下模腔前后位移气缸、下模腔移动导轨、底板、上模腔测试组件和导柱；所述下模腔组件上开设有执行器容纳槽，上模腔测试组件上设置有与执行器容纳槽位置相对应的执行器检测单元。该执行器出货自动化检测设备能够自动进行执行器的出货检测，检测速度快，提高了生产效率，进而提高了整个流水线的生产速度，有利于提高企业效益。

技术领域

本发明涉及执行器生产设备技术领域，具体是一种执行器出货自动化检测设备。

背景技术

执行器是自动化技术工具中极其重要的组成部分.随着自动化水平的提高，执行期的应用范围越来越广泛。执行器在出货之前需要进行出货检测，目前在国内执行器出货的自动化检测基本上还是空白市场，主要需要克服两个难点，一是执行器在通电后转动预设的角度，二是执行器在测试的时候噪音值的识别。目前执行器在出货检测这个工位是必须有工人进行测试，主要是进行观测角度和听噪音，人工速度较慢，导致生产效率特别低，一直成为整个流水线的瓶颈工位，产品的出货标准受到工人的主观意识影响较大，影响出货品质的稳定，另外，在工人上岗之前还需要进行相应的培训，导致产品成本的升高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种执行器出货自动化检测设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种执行器出货自动化检测设备，包括机架、工作台、显示器、产品输送机构、检测机构和移件机构；所述机架上端设置有工作台，产品输送机构、检测机构和移件机构均安装在工作台上，显示器放置在工作台上，所述产品输送机构包括输送带以及驱动输送带移动的输送带驱动机构，输送带沿着工作台的左右方向延伸；所述检测机构包括顶板、上模腔升降气缸、下模腔组件、下模腔前后位移气缸、下模腔移动导轨、底板、上模腔测试组件和导柱，所述底板安装在工作台上，且下模腔移动导轨沿着前后方向安装在底板上，下模腔组件滑动安装在下模腔移动导轨上，下模腔前后位移气缸驱动连接下模腔组件，并带动下模腔组件沿着下模腔移动导轨前后移动，导柱竖直安装在底板上，顶板安装在导柱的顶端，上模腔测试组件通过滑套滑动安装在导柱上，上模腔升降气缸安装在顶板上，上模腔升降气缸驱动连接上模腔测试组件，并带动上模腔测试组件沿着导柱升降；所述下模腔组件上开设有用于放置执行器产品的执行器容纳槽，执行器产品上设置有输出齿T型槽；所述上模腔测试组件上设置有与执行器容纳槽位置相对应的执行器检测单元，所述执行器检测单元包括执行器测试端口、噪音器传感器和摄影仪传感器。

作为本发明进一步的方案：所述产品输送机构还包括定位挡板，且定位挡板安装在输送带中间部位。

作为本发明再进一步的方案：所述移件机构包括吸盘组件、左右移动组件和前后移动组件，吸盘组件包括吸盘升降气缸、吸盘升降导轨、吸盘升降滑套和吸盘，吸盘固定安装在吸盘升降滑套上，且吸盘升降滑套滑动安装在吸盘升降导轨上，吸盘升降气缸驱动连接吸盘升降滑套，并带动吸盘升降滑套沿着吸盘升降导轨升降，所述吸盘组件安装在左右移动组件上，且左右移动组件驱动吸盘组件左右移动，左右移动组件安装在前后移动组件上，且前后移动组件驱动左右移动组件前后移动。

作为本发明再进一步的方案：所述下模腔组件上间隔设置有三个执行器容纳槽。

作为本发明再进一步的方案：所述执行器检测单元还包括隔音盒，隔音盒将执行器测试端口、噪音器传感器和摄影仪传感器罩设在内。

作为本发明再进一步的方案：所述机架前端设置有储物箱。

作为本发明再进一步的方案：所述机架底部还设置有机架底座。

作为本发明再进一步的方案：所述机架底座包括万向轮和支撑脚。