[发明专利]一种单片状料包自动投放设备

权利要求书

1.一种单片状料包自动投放设备，其特征在于，包括料包输送装置、分拣装置和理料投放装置，所述分拣装置将料包输送装置上的料包分拣至理料投放装置；所述理料投放装置包括料包滑槽、理料板和理料板开合控制机构，理料板按照设定的角度设置，所述理料板开合控制机构连接于所述理料板并可控制其转动以达到其底边和料包滑槽接触或分离。

2.根据权利要求1所述的单片状料包自动投放设备，其特征在于，所述料包输送装置包括输送带和输送带传动辊，所述输送带由所述输送带传动辊带动转动。

3.根据权利要求2所述的单片状料包自动投放设备，其特征在于，所述输送带靠近理料投放装置的一端与输送带的其他部分形成钝角的夹角，从而形成分拣平台；所述分拣装置将分拣平台上的料包分拣至理料投放装置。

4.根据权利要求2或3所述的单片状料包自动投放设备，其特征在于，所述输送带的下方设置有回料斜槽，所述回料斜槽从靠近理料投放装置的一端向另一端从上往下地倾斜。

5.根据权利要求1所述的单片状料包自动投放设备，其特征在于，所述分拣装置包括真空发生器、摆动臂、吸管和摆动臂驱动机构，所述摆动臂驱动机构驱动所述摆动臂向料包输送装置或理料投放装置的方向摆动，所述吸管连接于所述摆动臂，并通过气管连通于所述真空发生器，所述真空发生器通过电磁阀连通于气源；所述吸管在吸料时位置与所述料包输送装置对应，在投料时与所述料包滑槽位置对应。

6.根据权利要求5所述的单片状料包自动投放设备，其特征在于，所述摆动臂驱动机构包括传动皮带、电机皮带轮、摆动臂皮带轮和电机，所述电机皮带轮连接于所述电机的输出轴，所述传动皮带的两端分别绕设于所述摆动臂皮带轮和电机皮带轮，所述摆动臂皮带轮固定连接于所述摆动臂。

7.根据权利要求5所述的单片状料包自动投放设备，其特征在于，所述分拣装置还包括有面板，真空发生器、摆动臂和摆动臂驱动机构均设于所述面板上，其中，所述摆动臂设于所述面板的正面；所述面板上设有两端分别向料包输送装置或理料投放装置的方向延伸的运动限位槽，所述摆动臂的背面设有限位轴，所述运动限位槽与所述限位轴的运动轨迹对应，并且所述限位轴穿过所述运动限位槽；还包括有投料限位传感器和吸料限位传感器，分别设于所述运动限位槽的两端的设定的位置上。

8.根据权利要求1所述的单片状料包自动投放设备，其特征在于，所述理料板开合控制机构包括理料轴、摇摆气缸和理料电磁阀，所述理料板的顶边连接于所述理料轴，所述摇摆气缸驱动所述理料轴转动，所述摇摆气缸通过所述理料电磁阀连通于外部气源。

9.根据权利要求1所述的单片状料包自动投放设备，其特征在于，所述料包滑槽的出口边和所述理料板的底边平行。

10.根据权利要求1所述的单片状料包自动投放设备，其特征在于，料包输送装置、分拣装置和理料投放装置均由PLC逻辑控制器控制并协同运行。