[发明专利]一种单片状料包自动投放设备

说明书

技术领域

本发明涉及食品和医药生产设备领域，具体涉及一种单片状脱氧剂或干燥剂等料包的自动投放设备。

背景技术

脱氧剂、干燥剂料包主要应用于食品防霉保鲜，在食品包装过程中需要将脱氧剂、干燥剂料包以单包的方式投放到每个食品包装内，与食品一起密封。投包料包方法一种是将单片状料包放到食品包装机相应位置，食品包装机将食品与单片状料包一起密封；另一种是将单片状料包制成连续链条状，使用时用切片机边分切边投放至包装机相应位置，最后与食品一块密封包装。

目前，单片状料包主要依靠人工投放，效率低，劳动强度大，有漏投或多投的问题，亟需自动投放设备替代。例如脱氧剂，将脱氧剂边分切边投放的方法需要将2000-3000片脱氧剂制成链条状并卷成一卷，一卷投放完成需要20-30分钟，会影响料包在食品包装中的除氧效果。另外切片机分切料包时总会存在切破包的机率，从而导致污染食品。针对散包装单片状的脱氧剂，目前没有高效成熟的自动化投放设备，主要技术瓶颈在于单片料包易堆积卡机，易漏投或多投，料包无法按要求的边角排列状态稳定的投放到食品包装机相应位置，进而影响下一步与食品的密封包装。因此，亟需一种高效的自动化投放设备来克服上述问题。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明旨在提供一种单片状料包自动投放设备，以实现对料包自动分拣、纠错，对料包边角状态进行整理、排序，提高投放效率，降低食品包装机故障停线机率，减少人工需求。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种单片状料包自动投放设备，包括料包输送装置、分拣装置和理料投放装置，所述分拣装置将料包输送装置上的料包分拣至理料投放装置；所述理料投放装置包括料包滑槽、理料板和理料板开合控制机构，理料板按照设定的角度设置，所述理料板开合控制机构连接于所述理料板并可控制其转动以达到其底边和料包滑槽接触或分离。

进一步地，所述料包输送装置包括输送带和输送带传动辊，所述输送带由所述输送带传动辊带动转动。

更进一步地，所述输送带靠近理料投放装置的一端与输送带的其他部分形成钝角的夹角，从而形成分拣平台；所述分拣装置将分拣平台上的料包分拣至理料投放装置。

更进一步地，所述输送带的下方设置有回料斜槽，所述回料斜槽从靠近理料投放装置的一端向另一端从上往下地倾斜。

进一步地，所述分拣装置包括真空发生器、摆动臂、吸管和摆动臂驱动机构，所述摆动臂驱动机构驱动所述摆动臂向料包输送装置或理料投放装置的方向摆动，所述吸管连接于所述摆动臂，并通过气管连通于所述真空发生器，所述真空发生器通过电磁阀连通于气源；所述吸管在吸料时位置与所述料包输送装置对应，在投料时与所述料包滑槽位置对应。

更进一步地，所述摆动臂驱动机构包括传动皮带、电机皮带轮、摆动臂皮带轮和电机，所述电机皮带轮连接于所述电机的输出轴，所述传动皮带的两端分别绕设于所述摆动臂皮带轮和电机皮带轮，所述摆动臂皮带轮固定连接于所述摆动臂。

更进一步地，所述分拣装置还包括有面板，真空发生器、摆动臂和摆动臂驱动机构均设于所述面板上，其中，所述摆动臂设于所述面板的正面；所述面板上设有两端分别向料包输送装置或理料投放装置的方向延伸的运动限位槽，所述摆动臂的背面设有限位轴，所述运动限位槽与所述限位轴的运动轨迹对应，并且所述限位轴穿过所述运动限位槽；还包括有投料限位传感器和吸料限位传感器，分别设于所述运动限位槽的两端的设定的位置上。

进一步地，所述理料板开合控制机构包括理料轴、摇摆气缸和理料电磁阀，所述理料板的顶边连接于所述理料轴，所述摇摆气缸驱动所述理料轴转动，所述摇摆气缸通过所述理料电磁阀连通于外部气源。

进一步地，所述料包滑槽的出口边和所述理料板的底边平行。

进一步地，料包输送装置、分拣装置和理料投放装置均由PLC逻辑控制器控制并协同运行。

本发明的有益效果在于：可对各种单片状料包进行自动投放、自动分拣，提高投放效率，并通过设置理料投放装置，可以对单片状料包实现纠错，对料包边角状态进行自动整理、排序，使得料包可以按照要求的边角排列状态稳定地被投放到食品包装机相应的位置，避免破包污染食品，降低食品包装机故障停线机率，减少人工需求。

附图说明

图1为本发明在吸料状态下的实施例总体结构示意图；

图2为本发明在投料状态下的实施例总体结构示意图；

图3为本发明的分拣装置的实施例正面示意图；