[发明专利]用于对板材件的棱边区域折边的滚动折边装置和方法

权利要求书

1.一种用于对板材件(11)的棱边区域(10)折边的滚动折边装置(100)，其带有

机器人引导的滚动折边头(14)，所述滚动折边头(14)具有能够在折边方向(R)上沿所述板材件(11)的待折边的棱边区域(10)运动的折边滚轮(15)，以及

用于将所述板材件(11)保持在限定的位置中的保持装置(16)，借助于所述保持装置(16)能够将按压力直接地施加到所述板材件(11)的棱边区域(10)上，

其中，所述保持装置(16)具有在折边方向(R)上布置在所述折边滚轮(15)前的第一按压滚轮(17)，以及在折边方向(R)上布置在所述折边滚轮(15)后的第二按压滚轮(18)。

2.根据权利要求1所述的滚动折边装置(100)，其特征在于，所述保持装置(16)支承在所述机器人引导的滚动折边头(14)处。

3.根据权利要求1所述的滚动折边装置(100)，其特征在于，所述第一按压滚轮(17)和/或所述第二按压滚轮(18)被弹性地支承。

4.根据权利要求1到3中任一项所述的滚动折边装置(100)，其特征在于，所述第一按压滚轮(17)和/或所述第二按压滚轮(18)能够相对于其转动轴线(A₁,A₂)斜倾。

5.根据权利要求1到3中任一项所述的滚动折边装置(100)，其特征在于，所述第一按压滚轮(17)借助于沿所述第一按压滚轮(17)的转动轴线(A₁)延伸的第一轴线元件(21)保持在第一容纳元件(19)处，其中，所述第一轴线元件(21)在所述第一按压滚轮(17)前和后支承在所述第一容纳元件(19)处。

6.根据权利要求1到3中任一项所述的滚动折边装置(100)，其特征在于，所述第二按压滚轮(18)借助于沿所述第二按压滚轮(18)的转动轴线(A₂)延伸的第二轴线元件(22)保持在第二容纳元件(20)处，其中，所述第二轴线元件(22)在所述第二按压滚轮(18)前和后支承在所述第二容纳元件(20)处。

7.根据权利要求1到3中任一项所述的滚动折边装置(100)，其特征在于，所述第二按压滚轮(18)能够以倾斜于所述第一按压滚轮(17)的角度5°≤α≤60°定位。

8.根据权利要求1到3中任一项所述的滚动折边装置(100)，其特征在于，所述第一按压滚轮(17)和/或所述第二按压滚轮(18)成轮廓地构造。

9.根据权利要求1到3中任一项所述的滚动折边装置(100)，其特征在于，所述第一按压滚轮(17)和/或所述第二按压滚轮(18)分别以双曲面的形状构造。

10.一种用于对板材件(11)的棱边区域(10)折边的方法，在该方法中机器人引导的滚动折边头(14)的折边滚轮(15)在折边方向(R)上沿所述板材件(11)的待折边的棱边区域(10)运动并且通过借助于保持装置(16)将按压力直接地施加到所述板材件(11)的棱边区域(10)上，使在所述折边滚轮(15)在折边方向(R)上运动时所述板材件(11)借助于具有在折边方向(R)上布置在所述折边滚轮(15)前的第一按压滚轮(17)以及在折边方向(R)上布置在所述折边滚轮(15)后的第二按压滚轮(18)的保持装置(16)保持在限定的位置中。