[发明专利]用于对板材件的棱边区域折边的滚动折边装置和方法

说明书

本发明涉及一种用于对板材件(11)的棱边区域(10)折边的滚动折边装置(100)和方法，该滚动折边装置(100)带有机器人引导的滚动折边头(14)，该滚动折边头(14)具有可在折边方向(R)上沿板材件(11)的待折边的棱边区域(10)运动的折边滚轮(15)，并且带有用于将板材件(11)保持在限定的位置中的保持装置(16)，借助于该保持装置(16)可将按压力直接地施加到板材件(11)的棱边区域(10)上，其中，保持装置(16)具有在折边方向(R)上布置在折边滚轮(15)前的第一按压滚轮(17)以及在折边方向(R)上布置在折边滚轮(15)后的第二按压滚轮(18)。

技术领域

本发明涉及一种用于对板材件的棱边区域折边的滚动折边装置。此外本发明涉及一种用于对板材件的棱边区域折边的方法。

背景技术

这样的滚动折边装置能够尤其在车辆工业中在制造安装件(例如车门、尾门、发动机罩等等)时被使用。在该接合方法中滚动折边装置的机器人引导的滚动折边头绕板材件或彼此待连接的板材件在棱边区域处行驶并且通过例如将外板材的棱边区域折边成使该折边的棱边区域包围内板材的边界区域，生成期望的折边形状。

从文件EP 1 097 759 A1中已知一种带有折边床的滚动折边装置，将两个板材件这样嵌入到该折边床中，使得这两个板材件的边界区域相叠地处于折边床的边界处用于准备折边过程。在此下面的板材件具有在先行的卷边过程中大约以90°卷边的且从折边床突出的桥接部，该桥接部借助于滚动折边过程置于到上面的板材件的边界区域上并且然后为了建立两个板材件彼此的连接而围绕或包围该边界区域。滚动折边过程借助于机器人引导的滚动折边头执行，在该滚动折边头处支承有可在折边方向上沿棱边区域运动的折边滚轮。

在折边过程中位置准确地固定一个或多个板材件是较大的挑战，因为否则不能够得到足够的折边的质量。

发明内容

因此本发明的任务在于，提供用于对板材件的棱边区域折边的折边装置和方法，借助于其能够以尽可能简单的方式保证在折边时位置准确地保持板材件。

根据本发明的方法的解决方案利用独立权利要求的特征实现。在从属权利要求中说明了本发明优选的设计方案和改进方案。

根据本发明的滚动折边装置具有机器人引导的滚动折边头，该滚动折边头具有可在折边方向上沿板材件的待折边的棱边区域运动的折边滚轮。另外根据本发明的滚动折边装置具有用于将板材件保持在限定的位置中的保持装置，借助于该保持装置可将按压力直接地施加到板材件的棱边区域上，其中，保持装置具有在折边方向上布置在折边滚轮前的第一按压滚轮以及在折边方向上布置在折边滚轮后的第二按压滚轮。

根据本发明的任务的解决方案此外借助于方法实现，在该方法中机器人引导的滚动折边头的折边滚轮在折边方向上沿板材件的待折边的棱边区域运动并且通过借助于保持装置将按压力直接地施加到板材件的棱边区域上，使板材件在折边滚轮在折边方向上运动时借助于具有在折边方向上布置在折边滚轮前的第一按压滚轮以及在折边方向上布置在折边滚轮后的第二按压滚轮的保持装置保持在限定的位置中。