[发明专利]基于倾斜摄影技术的建筑物模型的生成方法、装置、设备及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种基于倾斜摄影技术的建筑物模型的生成方法，其特征在于，包括：

根据多视倾斜影像，生成整体点云数据和指定建筑物的轮廓数据；

根据所述整体点云数据，利用所述轮廓数据，获得所述指定建筑物的单体点云数据；

根据所述单体点云数据，进行三维重建处理，以获得所述指定建筑物的单体模型。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据多视倾斜影像，生成整体点云数据和指定建筑物的轮廓数据之前，还包括：

利用倾斜摄影技术，获得所述多视倾斜影像。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据多视倾斜影像，生成整体点云数据，包括：

根据所述多视倾斜影像，进行影像匹配处理，以生成所述整体点云数据。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据多视倾斜影像，生成指定建筑物的轮廓数据，包括：

根据所述多视倾斜影像，进行真正射纠正处理，以生成真正射影像；

根据所述真正射影像，生成所述指定建筑物的轮廓数据。

5.根据权利要求1～4任一权利要求所述的方法，其特征在于，所述根据所述单体点云数据，进行三维重建处理，以获得所述指定建筑物的单体模型之后，还可以包括：

对所述单体模型进行对象化操作。

6.一种基于倾斜摄影技术的建筑物模型的生成装置，其特征在于，包括：

影像预处理单元，用于根据多视倾斜影像，生成整体点云数据和指定建筑物的轮廓数据；

云数据生成单元，用于根据所述整体点云数据，利用所述轮廓数据，获得所述指定建筑物的单体点云数据；

模型重建单元，用于根据所述单体点云数据，进行三维重建处理，以获得所述指定建筑物的单体模型。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述影像预处理单元，还用于

利用倾斜摄影技术，获得所述多视倾斜影像。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述影像预处理单元，具体用于

根据所述多视倾斜影像，进行影像匹配处理，以生成所述整体点云数据。

9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述影像预处理单元，具体用于

根据所述多视倾斜影像，进行真正射纠正处理，以生成真正射影像；以及

根据所述真正射影像，生成所述指定建筑物的轮廓数据。

10.根据权利要求6～9任一权利要求所述的装置，其特征在于，所述模型重建单元，具体用于

对所述单体模型进行对象化操作。

11.一种设备，其特征在于，所述设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1～5中任一所述的方法。

12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1～5中任一所述的方法。