[发明专利]基于倾斜摄影技术的建筑物模型的生成方法、装置、设备及计算机可读存储介质

说明书

【技术领域】

本发明涉及图像处理技术，尤其涉及一种基于倾斜摄影技术的建筑物模型的生成方法、装置、设备及计算机可读存储介质。

【背景技术】

倾斜影像(oblique image)是指由一定倾斜角度的航摄相机所获取的影像，又可以称为多视倾斜影像。倾斜摄影技术是国际测绘遥感领域近年发展起来的一项高新技术，通过在同一飞行平台上搭载多台传感器，同时从垂直、倾斜等不同的角度采集影像，获取地面物体更为完整准确的信息。目前，基于多视倾斜影像所构建的模型是一个一体化的三维场景模型，主要由连续的不规则三角网(Triangulated Irregular Network，TIN)组成。

然而，在地理信息系统(Geographic Information System，GIS)的管理与应用中，无法对三维场景模型中的建筑物进行对象化操作与管理，从而导致了建筑物单体操作的可靠性的降低。

【发明内容】

本发明的多个方面提供一种基于倾斜摄影技术的建筑物模型的生成方法、装置、设备及计算机可读存储介质，用以提高建筑物单体操作的可靠性。

本发明的一方面，提供一种基于倾斜摄影技术的建筑物模型的生成方法，包括：

根据多视倾斜影像，生成整体点云数据和指定建筑物的轮廓数据；

根据所述整体点云数据，利用所述轮廓数据，获得所述指定建筑物的单体点云数据；

根据所述单体点云数据，进行三维重建处理，以获得所述指定建筑物的单体模型。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述根据多视倾斜影像，生成整体点云数据和指定建筑物的轮廓数据之前，还包括：

利用倾斜摄影技术，获得所述多视倾斜影像。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述根据多视倾斜影像，生成整体点云数据，包括：

根据所述多视倾斜影像，进行影像匹配处理，以生成所述整体点云数据。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述根据多视倾斜影像，生成指定建筑物的轮廓数据，包括：

根据所述多视倾斜影像，进行真正射纠正处理，以生成真正射影像；

根据所述真正射影像，生成所述指定建筑物的轮廓数据。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述根据所述单体点云数据，进行三维重建处理，以获得所述指定建筑物的单体模型之后，还可以包括：

对所述单体模型进行对象化操作。

本发明的另一方面，提供一种基于倾斜摄影技术的建筑物模型的生成装置，包括：

影像预处理单元，用于根据多视倾斜影像，生成整体点云数据和指定建筑物的轮廓数据；

云数据生成单元，用于根据所述整体点云数据，利用所述轮廓数据，获得所述指定建筑物的单体点云数据；

模型重建单元，用于根据所述单体点云数据，进行三维重建处理，以获得所述指定建筑物的单体模型。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述影像预处理单元，还用于

利用倾斜摄影技术，获得所述多视倾斜影像。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述影像预处理单元，具体用于

根据所述多视倾斜影像，进行影像匹配处理，以生成所述整体点云数据。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述影像预处理单元，具体用于

根据所述多视倾斜影像，进行真正射纠正处理，以生成真正射影像；以及

根据所述真正射影像，生成所述指定建筑物的轮廓数据。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述模型重建单元，具体用于

对所述单体模型进行对象化操作。

本发明的另一方面，提供一种设备，所述设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如上述一方面所提供的基于倾斜摄影技术的建筑物模型的生成方法。

本发明的另一方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上述一方面所提供的基于倾斜摄影技术的建筑物模型的生成方法。