[发明专利]一种机器人远程控制方法、系统及机器人在审
| 申请号： | 201710508849.3 | 申请日： | 2017-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN107263475A | 公开（公告）日： | 2017-10-20 |
| 发明（设计）人： | 王勇斌 | 申请（专利权）人： | 上海思依暄机器人科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京信远达知识产权代理事务所(普通合伙)11304 | 代理人： | 魏晓波 |
| 地址： | 200233 上海市徐汇区桂*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 远程 控制 方法 系统 | ||
1.一种机器人远程控制方法，其特征在于，该方法包括：
接收移动终端发送的控制指令；
解析所述控制指令，调用与所述控制指令对应的预置程序组；每一所述预置程序组用于指示所述机器人实现预设的一组功能操作；
执行与所述预置程序组相应的功能操作。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制指令包括：语音控制指令；
所述解析所述控制指令包括：
根据所述语音控制指令，进行语音识别，并输出语音识别结果。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述功能操作包括：获取老人或孩子的身体数据、检查家电状态、巡视家庭、控制家电状态。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
在执行所述功能操作后，将执行结果和获取结果反馈至所述移动终端。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收移动终端发送的控制指令包括：
通过服务器接收所述移动终端发送的远程控制指令。
6.一种机器人远程控制系统，其特征在于，该系统包括：
接收模块，用于接收移动终端发送的控制指令；
解析模块，用于解析所述控制指令；
调用模块，用于调用与所述控制指令对应的预置程序组；每一所述预置程序组用于指示所述机器人实现预设的一组功能操作；
执行模块，用于执行与所述预置程序组相应的功能操作。
7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述控制指令包括：语音控制指令；
所述解析模块包括：
语音识别模块，用于根据所述语音控制指令，进行语音识别，并输出语音识别结果。
8.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，该系统还包括：反馈模块，用于在执行所述功能操作后，将执行结果和获取结果反馈至所述移动终端。
9.一种机器人，其特征在于，包括如权利要求6-8任意一项所述的机器人远程控制系统。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海思依暄机器人科技股份有限公司，未经上海思依暄机器人科技股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201710508849.3/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
