[发明专利]一种机器人远程控制方法、系统及机器人

说明书

技术领域

本申请涉及机器人控制技术领域，尤其涉及一种机器人远程控制方法、系统及机器人。

背景技术

机器人技术作为20世纪人类最伟大的发明之一，从60年代初问世以来，机器人目前已广泛应用于各行各业。

目前，对于机器人的控制一般是采用红外遥控器控制机器人的开关、动作等，然而红外线遥控技术有距离限制，导致采用现有的机器人的控制方法无法远距离遥控机器人执行动作。

基于上述现有技术存在的缺点，如何实现对机器人的远程控制，以便于当用户不在家时，通过对机器人进行远程控制，控制机器人去实现对家庭的巡视、控制家电、对老人的监护等功能，并获取包括老人的身体数据、家电的状态等信息，是本领域技术人员急需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本申请提供了一种机器人远程控制方法、系统及机器人，解决了现有技术中无法远距离控制机器人的问题，提高了机器人的远程智能控制程度。

为了实现上述目的，本申请提供了以下技术方案：

一种机器人远程控制方法，该方法包括：

接收移动终端发送的控制指令；

解析所述控制指令，调用与所述控制指令对应的预置程序组；每一所述预置程序组用于指示所述机器人实现预设的一组功能操作；

执行与所述预置程序组相应的功能操作。

优选的，所述控制指令包括：语音控制指令；

所述解析所述控制指令包括：

根据所述语音控制指令，进行语音识别，并输出语音识别结果。

优选的，所述功能操作包括：获取老人或孩子的身体数据、检查家电状态、巡视家庭、控制家电状态。

优选的，还包括：

在执行所述功能操作后，将执行结果和获取结果反馈至所述移动终端。

优选的，所述接收移动终端发送的控制指令包括：

通过服务器接收所述移动终端发送的远程控制指令。

一种机器人远程控制系统，该系统包括：

接收模块，用于接收移动终端发送的控制指令；

解析模块，用于解析所述控制指令；

调用模块，用于调用与所述控制指令对应的预置程序组；每一所述预置程序组用于指示所述机器人实现预设的一组功能操作；

执行模块，用于执行与所述预置程序组相应的功能操作。

优选的，所述控制指令包括：语音控制指令；

所述解析模块包括：

语音识别模块，用于根据所述语音控制指令，进行语音识别，并输出语音识别结果。

优选的，该系统还包括：反馈模块，用于在执行所述功能操作后，将执行结果和获取结果反馈至所述移动终端。

一种机器人，其特征在于，包括如上任意一项所述的机器人远程控制系统。

由以上技术方案可知，本申请提供了一种机器人远程控制方法、系统及机器人，该远程控制方法通过接收并解析移动终端发送的远程控制指令，执行相应的功能操作，从而实现了对机器人的远程控制。本申请所提供的方案对机器人的控制可以不受距离的限制，无论多远，都可以通过远程下发指令来控制机器人。想让机器人做什么就可以做什么，用户只需要操作移动终端就可以实现远程遥控机器人。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例一提供的一种机器人远程控制方法的流程图；

图2为本申请实施例二提供的一种机器人远程控制方法的流程图；

图3为本申请实施例三提供的一种机器人远程控制系统的结构示意图；

图4为本申请实施例四提供的一种机器人远程控制系统的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为解决现有技术中无法远距离控制机器人的问题，提高机器人的远程智能控制程度，本申请提供了一种机器人远程控制方法、系统及机器人，具体方案如下所述：