[发明专利]精密行星减速器角度传递误差静动态测量装置及其测量方法

权利要求书

1.一种精密行星减速器角度传递误差静动态测量装置，其特征在于：包括平台机身、用于带动被测减速器工作的驱动电机、用于测量被测减速器输入端角度的输入端测角装置、用于安装被测减速器的可调式减速器安装装置、用于测量被测减速器输出端角度的输出端测角装置、用于采集输入端测角装置和输出端测角装置所测角度数据并对该数据进行处理的数据采集系统、用于控制驱动电机和数据采集系统工作的控制系统，所述驱动电机和可调式减速器安装装置并排设置在平台机身上，所述可调式减速器安装装置包括用于安装被测减速器的可调式安装盘和固定于可调式安装盘上用于与被测减速器输出端连接的输出轴，被测减速器以可拆卸的方式固定于可调式可调式安装盘内，所述驱动电机的输出端连接有驱动轴，所述驱动轴的输出端通过联轴器与被测减速器的输入端连接，所述输入端测角装置设置于驱动轴的输出端上，所述输出端测角装置与输出轴连接。

2.根据权利要求1所述的精密行星减速器角度传递误差静动态测量装置，其特征在于：所述平台机身上设有用于安装驱动电机的安装立板I和用于安装可调式安装盘的安装立板II，所述驱动电机固定于安装立板I上，所述驱动轴通过轴承以可转动的方式支撑于安装立板I上设有的安装孔I中，所述轴承通过调整套轴向定位于安装孔I内，并通过端盖压紧；所述可调式安装盘设置于安装立板II上设有的安装孔II内。

3.根据权利要求2所述的精密行星减速器角度传递误差静动态测量装置，其特征在于：所述输入端测角装置为输入端角度传感器，该输入端角度传感器外套设于驱动轴输出端，且与端盖固定连接；所述可调式安装盘为自定心快换安装盘，该自定心快换安装盘通过定位销固定于安装孔II内。

4.根据权利要求1所述的精密行星减速器角度传递误差静动态测量装置，其特征在于：所述驱动电机、驱动轴、联轴器、被测减速器、输出轴同轴设置。

5.根据权利要求1所述的精密行星减速器角度传递误差静动态测量装置，其特征在于：所述输出端测角装置包括用于静态测量被测减速器输出端角度的静态测角组件和用于动态测量被测减速器输出端角度的的动态测角组件，所述静态测角组件包括正多面棱体、自准直仪以及用于安装自准直仪的基座，所述动态测角组件包括输出端角度传感器和输出端角度传感器安装盘。

6.根据权利要求5所述的精密行星减速器角度传递误差静动态测量装置，其特征在于：在进行静态测量时，所述正多面棱体同轴安装于输出轴的输出端，所述自准直仪安装在基座上，且自准直仪对准正多面棱体反射镜面中心，所述基座位于平台机身外侧，所述自准直仪与数据采集系统电连接。

7.根据权利要求5所述的精密行星减速器角度传递误差静动态测量装置，其特征在于：在进行动态测量时，所述输出端角度传感器通过输出端角度传感器安装盘固定于输出轴的输出端上，且输出端角度传感器与数据采集系统电连接。

8.一种精密行星减速器角度传递误差静动态测量方法，其特征在于：将被测减速器安装于所述测量装置上，通过输入端测角装置和输出端测角装置分别对被测减速器输入端和输出端角度进行测量，输出端测角装置的测量包括利用静态测角组件对被测减速器输出端角度进行静态测量和利用动态测角组件对被测减速器输出端角度进行动态测量，其中利用数据采集系统采集静态测量和输入端测角装置所测角度数据并对该测角度数据进行计算实现了对被测减速器的角度传递误差的静态测量，利用数据采集系统采集动态测量和输入端测角装置所测角度数据并对该测角度数据进行计算实现了对被测减速器的角度传递误差的动态测量。