[发明专利]投影装置及投影机器人有效
| 申请号： | 201710510120.X | 申请日： | 2017-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN107102507B | 公开（公告）日： | 2022-09-23 |
| 发明（设计）人： | 董学会 | 申请（专利权）人： | 歌尔科技有限公司 |
| 主分类号： | G03B21/54 | 分类号： | G03B21/54;B62D61/06 |
| 代理公司： | 北京市隆安律师事务所 11323 | 代理人： | 权鲜枝;吴昊 |
| 地址： | 266104 山东省青岛*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 投影 装置 机器人 | ||
1.一种投影装置，包括支架(20)和设置在所述支架(20)上的投影模组(30)，其特征在于，所述支架(20)包括：
第一电机(21)；
第二电机(22)，距离所述第一电机(21)预设距离D设置；
第一摆杆(23)，所述第一摆杆(23)的第一端与所述第一电机(21)驱动连接；
第二摆杆(24)，所述第二摆杆(24)的第一端与所述第二电机(22)驱动连接；
第一连杆(25)，所述第一连杆(25)的第一端与所述第一摆杆(23)的第二端铰接，所述第一连杆(25)的第二端为自由端；
第二连杆(26)，所述第二连杆(26)的第一端与所述第二摆杆(24)的第二端铰接，所述第二连杆(26)的第二端与所述第一连杆(25)的中部铰接；
其中，所述投影模组(30)设置在所述第一连杆(25)的自由端上，
所述第一连杆(25)上的两个铰接轴的轴线之间的距离为L1；
所述第二连杆(26)上的两个铰接轴的轴线之间的距离为L2；
所述第一摆杆(23)的长度为R1，所述第二摆杆(24)的长度为R2；
其中，D+R1+R2＝L1+L2。
2.根据权利要求1所述的投影装置，其特征在于，
所述支架(20)还包括设置在所述第一连杆(25)的自由端上的第三电机(27)，所述第三电机(27)驱动所述投影模组(30)绕水平轴转动。
3.根据权利要求1所述的投影装置，其特征在于，
所述第一摆杆(23)的长度大于所述第二摆杆(24)的长度。
4.一种投影机器人，包括移动本体(10)，其特征在于，所述移动本体(10)上设置有权利要求1至3中任一项所述的投影装置。
5.根据权利要求4所述的投影机器人，其特征在于，
所述移动本体(10)上具有容纳所述投影装置的容纳槽，所述投影装置还包括覆盖所述容纳槽的盖板(40)，所述盖板(40)固定设置在所述第一连杆(25)上。
6.根据权利要求4所述的投影机器人，其特征在于，
所述移动本体(10)的第一侧设置有第一车轮(12)，所述移动本体(10)的第二侧设置有第二车轮(15)，所述第一车轮(12)和所述第二车轮(15)独立驱动。
7.根据权利要求6所述的投影机器人，其特征在于，
所述移动本体(10)的还设置有第三车轮(16)，所述第三车轮(16)为万向轮，所述第一车轮(12)、第二车轮(15)和第三车轮(16)呈等腰三角形布置。
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