[发明专利]一种插片机的吸盘机构

权利要求书

1.一种插片机的吸盘机构，设置在插片机上，所述插片机包括一机械手，其特征在于，所述吸盘机构设置于机械手的末端，所述吸盘机构包括吸附元件，通过所述吸附元件与玻璃连接，吸附玻璃进行取料，所述吸附元件为真空吸盘。

2.根据权利要求1所述的插片机的吸盘机构，其特征在于，所述吸盘的末端设有气缸，通过所述气缸抽气，使吸盘吸附玻璃。

3.根据权利要求2所述的插片机的吸盘机构，其特征在于，所述吸盘设有3个，包括第一吸盘、第二吸盘以及第三吸盘，其中第一吸盘与第三吸盘通过第二吸盘对称设置在机械手的两端。

4.根据权利要求3所述的插片机的吸盘机构，其特征在于，所述第一吸盘、第二吸盘以及第三吸盘由同一气缸进行驱动。

5.根据权利要求3所述的插片机的吸盘机构，其特征在于，所述机械手的第一吸盘、第二吸盘以及第三吸盘均连接有气缸，同步驱动。

6.根据权利要求3所述的插片机的吸盘机构，其特征在于，所述第一吸盘和第三吸盘为圆形吸盘。

7.根据权利要求6所述的插片机的吸盘机构，其特征在于，所述第二吸盘为椭圆形吸盘。

8.根据权利要求1所述的插片机的吸盘机构，其特征在于，所述吸盘的底端设有多个吸嘴，均匀分布。