[发明专利]一种插片机的吸盘机构

说明书

技术领域

本发明涉及插片机领域，尤其涉及一种插片机的吸盘机构。

背景技术

目前，玻璃生产中，由生产好的玻璃到玻璃插片进入玻璃篮具进行运输的过程中，玻璃的插片一般由人工来完成，稍有不慎，作业人员的手指有可能划破，安全隐患重重；抛却这些不说，人工作业时候，易碎的玻璃掉落在地面会摔得粉碎，经济效益得不到提高，而且仅仅依靠人工作业工作的效率也得不到最大限度的提高。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种插片机的吸盘机构，旨在解决插片机工作效率低的问题。

本发明的技术方案如下：

一种插片机的吸盘机构，设置在插片机上，所述插片机包括一机械手，其中，所述吸盘机构设置于机械手的末端，所述吸盘机构包括吸附元件，通过所述吸附元件与玻璃连接，吸附玻璃进行取料，所述吸附元件为真空吸盘。

所述的插片机的吸盘机构，其中，所述吸盘的末端设有气缸，通过所述气缸抽气，使吸盘吸附玻璃。

所述的插片机的吸盘机构，其中，所述吸盘设有3个，包括第一吸盘、第二吸盘以及第三吸盘，其中第一吸盘与第三吸盘通过第二吸盘对称设置在机械手的两端。

所述的插片机的吸盘机构，其中，所述第一吸盘、第二吸盘以及第三吸盘由同一气缸进行驱动。

所述的插片机的吸盘机构，其中，所述机械手的第一吸盘、第二吸盘以及第三吸盘均连接有气缸，同步驱动。

所述的插片机的吸盘机构，其中，所述第一吸盘和第三吸盘为圆形吸盘。

所述的插片机的吸盘机构，其中，所述第二吸盘为椭圆形吸盘。

所述的插片机的吸盘机构，其中，所述吸盘的底端设有多个吸嘴，均匀分布。

有益效果：本发明公开了一种插片机的吸盘机构，设置在插片机上，所述插片机包括一机械手，其中，所述吸盘机构设置于机械手的末端，所述吸盘机构包括吸附元件，通过所述吸附元件与玻璃连接，吸附玻璃进行取料，所述吸附元件为真空吸盘，通过本发明所述吸盘机构，方便抓取玻璃，提高了插片机的工作效率。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：

图1为本发明所述插片机的结构示意图。

图2为本发明所述插片机的吸盘机构的局部放大示意图。

具体实施方式

本发明提供一种插片机的吸盘机构，为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参阅图1和图2，图1为插片机的结构示意图，图2为本发明所述吸盘机构的示意图，本发明公开了一种插片机的吸盘机构，设置在插片机上，所述插片机包括一机械手101，其中，所述吸盘机构设置于机械手101的末端，所述吸盘机构包括吸附元件102，通过所述吸附元件102与玻璃连接，吸附玻璃进行取料，所述吸附元件102为真空吸盘。

本发明所述吸盘机构，设置在插片机上，能够对玻璃进行吸取，具体的，包括机械手，在机械手的末端设置吸附元件，通过机械手的移动，带动吸附元件进行移动，在吸附元件与玻璃连接后，机械手的移动带动吸附元件移动，进行插片，本发明所述吸附元件优选为吸盘，通过吸盘底端的吸嘴对玻璃进行吸附，从而方便插片。

所述的插片机的吸盘机构，其中，所述吸盘102的末端设有气缸103，通过所述气缸103抽气，使吸盘102吸附玻璃。

本发明所述吸盘机构，所述吸盘通过气缸驱动，来吸附玻璃或者取消吸附作用，所述气缸加压后，吸盘可吸附玻璃进行插片。

所述的插片机的吸盘机构，其中，所述吸盘102设有3个，包括第一吸盘、第二吸盘以及第三吸盘，其中第一吸盘与第三吸盘通过第二吸盘对称设置在机械手的两端。

本发明所述吸盘机构，优选所述吸盘设置三个，第一吸盘和第三吸盘通过第二吸盘对称设置，三个吸盘同时作用，保证了吸附效果。

所述的插片机的吸盘机构，其中，所述第一吸盘、第二吸盘以及第三吸盘由同一气缸进行驱动。

本发明所述吸盘机构，所述第一吸盘、第二吸盘以及第三吸盘由同一气缸进行驱动，能够保证吸附稳定性。

所述的插片机的吸盘机构，其中，所述机械手101的第一吸盘、第二吸盘以及第三吸盘均连接有气缸，同步驱动。

本发明所述吸盘机构，吸盘由气缸进行驱动，本发明较佳实施例，机械手的吸盘由同一个气缸进行驱动，来实现同步驱动的效果，保证吸附的稳定性。