[发明专利]一种插片机的取料组件

权利要求书

1.一种插片机的取料组件，设置在插片机上并用于将玻璃插入至篮具内，其特征在于，包括用于抓取玻璃的吸附元件、带动吸附元件运动的机械手以及用于驱动所述机械手的传动装置，所述吸附元件设置在机械手上，所述机械手与传动装置连接，通过所述传动装置驱动所述机械手移动，带动所述吸附元件将所吸附的玻璃插入至篮具内。

2.根据权利要求1所述的插片机的取料组件，其特征在于，还包括感应器，所述感应器设置在取料组件的末端，若所述感应器检测到有玻璃经过，则发送信号至传动装置以及吸附元件，以使所述吸附元件吸取玻璃进行取料。

3.根据权利要求2所述的插片机的取料组件，其特征在于，所述传动装置包括传动皮带、导轨以及驱动电机，通过所述驱动电机驱动所述传动皮带运动，带动所述机械手移动，所述机械手通过所述导轨进行导向。

4.根据权利要求3所述的插片机的取料组件，其特征在于，所述驱动电机包括第一驱动电机以及第二驱动电机，所述第一驱动电机驱动所述机械手在X轴方向移动，所述第二驱动电机驱动所述机械手在Y轴方向移动。

5.根据权利要求2所述的插片机的取料组件，其特征在于，所述传动装置为气缸，通过所述气缸驱动所述机械手运动。

6.根据权利要求2所述的插片机的取料组件，其特征在于，所述传动装置包括丝杆以及第三驱动电机，所述机械手与丝杆连接，通过所述第三驱动电机驱动丝杆运动，带动机械手运动。

7.根据权利要求1所述的插片机的取料组件，其特征在于，所述吸附元件为吸盘。

8.根据权利要求3所述的插片机的取料组件，其特征在于，所述第一驱动电机和第二驱动电机为直线驱动电机。

9.根据权利要求5所述的插片机的取料组件，其特征在于，所述第二驱动电机为丝杆步进电机。