[发明专利]一种插片机的取料组件

说明书

技术领域

本发明涉及插片机领域，尤其涉及一种插片机的取料组件。

背景技术

目前，玻璃生产中，由生产好的玻璃到玻璃插片进入玻璃篮具进行运输的过程中，玻璃的插片一般由人工来完成，稍有不慎，作业人员的手指有可能划破，安全隐患重重；抛却这些不说，人工作业时候，易碎的玻璃掉落在地面会摔得粉碎，经济效益得不到提高，而且仅仅依靠人工作业工作的效率也得不到最大限度的提高。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种插片机的取料组件，旨在解决插片机效率低的问题。

本发明的技术方案如下：

一种插片机的取料组件，设置在插片机上并用于将玻璃插入至篮具内，其中，包括用于抓取玻璃的吸附元件、带动吸附元件运动的机械手以及用于驱动所述机械手的传动装置，所述吸附元件设置在机械手上，所述机械手与传动装置连接，通过所述传动装置驱动所述机械手移动，带动所述吸附元件将所吸附的玻璃插入至篮具内。

所述的插片机的取料组件，其中，还包括感应器，所述感应器设置在取料组件的末端，若所述感应器检测到有玻璃经过，则发送信号至传动装置以及吸附元件，以使所述吸附元件吸取玻璃进行取料。

所述的插片机的取料组件，其中，所述传动装置包括传动皮带、导轨以及驱动电机，通过所述驱动电机驱动所述传动皮带运动，带动所述机械手移动，所述机械手通过所述导轨进行导向。

所述的插片机的取料组件，其中，所述驱动电机包括第一驱动电机以及第二驱动电机，所述第一驱动电机驱动所述机械手在X轴方向移动，所述第二驱动电机驱动所述机械手在Y轴方向移动。

所述的插片机的取料组件，其中，所述传动装置为气缸，通过所述气缸驱动所述机械手运动。

所述的插片机的取料组件，其中，所述传动装置包括丝杆以及第三驱动电机，所述机械手与丝杆连接，通过所述第三驱动电机驱动丝杆运动，带动机械手运动。

所述的插片机的取料组件，其中，所述吸附元件为吸盘。

所述的插片机的取料组件，其中，所述第一驱动电机和第二驱动电机为直线驱动电机。

所述的插片机的取料组件，其中，所述第二驱动电机为丝杆步进电机。

有益效果：本发明公开了一种插片机的取料组件，设置在插片机上，其中，包括用于抓取玻璃的吸附元件，所述吸附元件设置在机械手上，所述机械手与传动装置连接，通过所述传动装置驱动所述机械手移动，通过吸附元件吸附玻璃，通过本发明所述插片机的取料组件，节省了人力，提高了插片机的工作效率。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：

图1为本发明所述插片机的取料组件的较佳实施例的结构示意图。

具体实施方式

本发明提供一种插片机的取料组件，为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参阅图1，为本发明所述插片机的取料组件的较佳实施例的结构示意图，一种插片机的取料组件，设置在插片机上并用于将玻璃插入至篮具内，其中，包括用于抓取玻璃的吸附元件101、带动吸附元件101运动的机械手102以及用于驱动所述机械手102的传动装置103，所述吸附元件101设置在机械手102上，所述机械手102与传动装置103连接，通过所述传动装置103驱动所述机械手102移动，带动所述吸附元件101将所吸附的玻璃插入至篮具内。

本发明所述取料组件，设置在插片机上并用于将玻璃插入至篮具内，具体的，包括用于抓取玻璃的吸附元件、带动吸附元件运动的机械手以及用于驱动所述机械手的传动装置，本发明在具体实施时，通过传动装置驱动机械手运动，从而带动吸附元件运动，当玻璃输送至取料组件处时，通过吸附元件吸附玻璃，通过传动装置的驱动，吸附元件也随之移动，进行插片。

所述的插片机的取料组件，其中，还包括感应器104，所述感应器104设置在取料组件的末端，若所述感应器104检测到有玻璃经过，则发送信号至传动装置103以及吸附元件101，以使所述吸附元件101吸取玻璃进行取料。