[发明专利]一种液压回转动力装置

权利要求书

1.一种液压回转动力装置，包括壳体总成，壳体总成内设有贯通左右两端的工作内腔，壳体总成的工作内腔从左至右依次设有摆线液压马达总成、湿式制动器总成、减速器总成和动力输出轴，其特征是，所述摆线液压马达总成包括设置在壳体总成左端的通油盘、设置在通油盘右侧的配流盘、位于配流盘右侧的配流器，通油盘上设有进油口和出油口，配流器内设有采用摆线针齿啮合的内齿环和转子摆线齿轮，在转子摆线齿轮内设有与其花键连接的鼓形花键输出轴，湿式制动器总成包括制动器花键齿轮、并排地套设在制动器花键齿轮上的弹簧挡板、制动活塞和制动摩擦片，制动器花键齿轮内设有内花键孔，鼓形花键输出轴的右端与制动器花键齿轮的内花键孔花键连接，制动摩擦片包括在轴向上间隔布置的固定摩擦片和转动摩擦片，转动摩擦片与制动器花键齿轮之间形成花键连接，固定摩擦片与工作内腔之间形成花键连接，制动活塞与弹簧挡板之间设有制动弹簧，从而使制动活塞紧紧抵靠右侧的制动摩擦片，并在弹簧挡板与制动活塞之间形成装配间隙，在工作内腔靠近弹簧挡板处设有环形卡槽，环形卡槽内设有贴靠弹簧挡板的圆环形的孔用挡圈，孔用挡圈由4个横截面呈矩形的拼接环段拼接构成，拼接环段一侧设有转动孔，拼接环段在设置转动孔一端的外侧设有避让切口，所述拼接环段由一装配装置将其放入工作内腔中，所述装配装置包括磁吸套筒和可转动地设置在磁吸套筒内的驱动轴套，在磁吸套筒端面可转动地设有4个与转动孔适配的定位销，4个定位销在圆周方向均匀分布，定位销上设有扭簧，驱动轴套端部侧面设有4个在圆周方向均匀分布的驱动斜面，需要装配孔用挡圈时，先将4个拼接环段一端的转动孔依次套设在磁吸套筒端面对应的定位销上，此时拼接环段被吸附在磁吸套筒端面上，而拼接环段的另一端向内偏转一个初始角度，并贴靠驱动轴套对应的驱动斜面；然后将磁吸套筒伸入工作内腔中，磁吸套筒端部的拼接环段贴靠弹簧挡板；接着转动驱动轴套，驱动轴套的4个驱动斜面即驱动对应的拼接环段向外摆动，直至相邻二个拼接环段的端面相互贴合形成拼接面，此时的4个拼接环段拼接构成卡位到环形卡槽中的孔用挡圈，弹簧挡板靠近孔用挡圈的端面上设有适配在孔用挡圈内的定位柱，当弹簧挡板克服制动弹簧的弹力而贴靠制动活塞时，定位柱退出孔用挡圈，此时的拼接环段可径向移动而退出环形卡槽，制动器花键齿轮的右端一体地设有连接轴，该连接轴通过减速器总成和动力输出轴相连接，动力输出轴伸出壳体总成的右端设有可以和动作执行机构相连接的输出齿轮。

2.根据权利要求1所述的一种液压回转动力装置，其特征是，制动活塞的端面上设有2个螺纹装配孔，弹簧挡板在对应螺纹装配孔的位置设有螺栓装配通孔以及相应的沉孔，需要装配孔用挡圈时，先在螺栓装配通孔内装入装配螺栓，并使装配螺栓与螺纹装配孔螺纹连接，然后依次拧紧装配螺栓，即可使弹簧挡板紧紧贴靠制动活塞，此时的制动弹簧被压缩，然后用装配装置将拼接环段放入工作内腔中，使拼接环段贴靠弹簧挡板，并向外移动拼接环段，使拼接环段卡位到环形卡槽中，从而拼接构成圆环形的孔用挡圈。

3.根据权利要求1所述的一种液压回转动力装置，其特征是，相邻二个拼接环段的端面相互贴合形成拼接面，孔用挡圈的拼接面在圆周方向均匀分布，拼接面偏离孔用挡圈的轴线，从而使拼接环段一侧的端面与拼接环段的内侧面形成一个内拼接锐角，拼接环段另一侧的端面与拼接环段的外侧面形成一个外拼接锐角。

4.根据权利要求1所述的一种液压回转动力装置，其特征是，所述壳体总成右端的外侧设有同轴的连接法兰盘以及圆柱形的定位止口，所述连接法兰盘上设有在圆周方向均匀分布的至少12个螺栓通孔，所述定位止口和动力输出轴之间具有一个偏心距。

5.根据权利要求1所述的一种液压回转动力装置，其特征是，在通油盘靠近配流盘的侧面设有圆环形的滑动环槽，通油盘在滑动环槽的内外两侧分别设有内密封环槽和外密封环槽，所述滑动环槽内设有若干滚珠，滚珠的直径大于滑动环槽的深度，从而使配流盘和通油盘之间形成间隙，所述内、外密封环槽内分别设有密封圈。

6.根据权利要求5所述的一种液压回转动力装置，其特征是，所述密封圈包括设置在内、外密封环槽底部的O型密封圈，以及设置在内、外密封环槽开口部的氟塑料密封圈。