[发明专利]一种液压回转动力装置

说明书

本发明公开了一种液压回转动力装置，包括内部设有摆线液压马达总成、湿式制动器总成、减速器总成和动力输出轴的壳体总成，摆线液压马达总成的鼓形花键输出轴与湿式制动器总成的制动器花键齿轮花键连接，湿式制动器总成的制动活塞与弹簧挡板之间设有制动弹簧，从而形成装配间隙，壳体总成内靠近弹簧挡板处设有环形卡槽，环形卡槽内设有由拼接环段拼接构成的孔用挡圈，弹簧挡板靠近孔用挡圈的端面上设有适配在孔用挡圈内的定位柱，当弹簧挡板克服制动弹簧的弹力而贴靠制动活塞时，定位柱退出孔用挡圈，此时的拼接环段可径向移动而退出环形卡槽。本发明方便安装使用，并降低系统的成本，同时提高孔用挡圈的抗压强度，并方便孔用挡圈的安装。

技术领域

本发明涉及一种液压动力系统，尤其是涉及一种液压回转动力装置。

背景技术

现有采用摆线液压马达的液压动力系统通常需要在摆线液压马达后轴向连接相应的减速机构、以及液压式制动装置，以便适应与其连接的动作执行机构不同的转速以及启动扭矩的需要，摆线液压马达通常包括具有进、出油口的通油盘和一个配流器，在通油盘侧面设有配流盘，配流器内设置内齿环（定子）以及和内齿环具有偏心距e的转子摆线齿轮（转子），内齿环和转子摆线齿轮之间采用摆线针齿啮合。为了方便加工，内齿环通常会采用镶嵌式结构，即在针齿柱孔内嵌设圆柱形的针齿。在转子摆线齿轮内设置内花键孔，在内花键孔内花键连接一根鼓形花键输出轴。内齿环和转子摆线齿轮之间形多个封闭齿间容积，配流器使封闭齿间容积中的一半处于高压区，高压区的封闭齿间容积内通过配流器与高压的液压油相连通，从而构成进油腔；封闭齿间容积中的另一半处于低压区，低压区的封闭齿间容积内通过配流器与液压系统的回油管路相连通，从而构成回油腔。处于高压区的封闭齿间容积内的压力油使转子摆线齿轮形成一个液压扭矩，从而驱动转子摆线齿轮以偏心距e为半径绕内齿环作行星运动，转子摆线齿轮在沿内齿环滚动时，其封闭齿间容积中的进、回油腔不断地改变。例如，一种在中国专利文献上公开的“大排量镶柱式转定于副摆线液压马达”，其公布号为CN103629043A，该发明的定子由两分体拼接而成，两分体定子之间通过O型密封圈进行密封，其转子是一个整体结构，两分体定子的针齿孔内的针齿为一个整体或为两分体，针齿的长度与转子的长度相当，转子内花键是不连续的，联动轴与转子啮合于中部的内花键。该发明可以将马达的排量增加，且制造工艺性好，大排量马达的各项性能稳定，可满足大排量轴阀配流摆线液压马达的需求。

然而现有的液压动力系统存在如下问题：使用者需要单独采购、配置液压马达、液压式制动器以及减速机构，一方面造成装配连接、使用的不便，同时使系统的轴向尺寸增大，不利于节省装配空间，并且系统的总体成本高。

另外，湿式多盘制动器是目前常见的一种液压式制动器，通常可分为常闭型或常开型，如说明书附图1示出的是一种现有的常闭型的湿式多盘制动器，其包括具有工作内腔12的壳体总成1、制动器花键齿轮31、制动活塞、制动摩擦片33、制动弹簧、弹簧挡板34、孔用挡圈36等。制动摩擦片由若干固定摩擦片和转动摩擦片相互交错排列构成，制动摩擦片安装在充有冷却油液的密封的制动器壳体的工作内腔中，固定摩擦片通过外花键和制动器壳体连接，转动摩擦片通过内花键与制动器花键齿轮连接，并随制动器花键齿轮一起旋转。当固定摩擦片和转动摩擦片相互贴合而产生摩擦力时，制动器即处于制动状态，此时的制动器花键齿轮无法相对制动器壳体转动；当固定摩擦片和转动摩擦片相互分开时，转动摩擦片可跟随制动器花键齿轮一起相对固定摩擦片自由转动，制动器花键齿轮则可相对制动器壳体自由转动。制动活塞在制动弹簧的驱动下使转动摩擦片和固定摩擦片紧紧地贴靠在一起，从而使制动器处于制动状态。需要工作时，液压系统向制动器壳体的进油管道内输入液压油，从而驱动制动活塞反向移动，即可去除转动摩擦片和固定摩擦片之间的预紧压力，此时的固定摩擦片和转动摩擦片相互分开，使制动器由制动状态转为工作状态。